GPS et localisation
Pourquoi la localisation est importante
Nexus Telemetry utilise votre position pour afficher l’emplacement de votre terminal, fournir des données météo locales, associer les satellites dans le Starlink Viewer (Pro) et enregistrer les itinéraires GPS pendant les sessions (Pro).
Sources GPS
Nexus Telemetry prend en charge cinq sources de localisation. Vous pouvez en configurer une ou plusieurs, et l’application basculera automatiquement entre elles si l’une devient indisponible.
Ouvrez Settings → Geolocation pour gérer vos sources de localisation.

Ajouter une source GPS
Cliquez sur + Add Source pour ajouter une nouvelle source GPS. Donnez-lui un nom et sélectionnez le type de source.

Les types de sources disponibles sont :
- Serial (USB Dongle) : connecter un récepteur USB GPS directement
- NMEA / TCP : recevoir des trames NMEA via une connexion TCP
- NMEA / UDP : écouter les trames NMEA diffusées en UDP
- gpsd : se connecter à une instance gpsd existante
- Starlink gRPC : lire le GPS depuis l’antenne Starlink (en cours d’abandon)
Chaque type de source dispose de ses propres options de configuration, décrites ci-dessous.
Localisation manuelle
Pour les installations fixes où votre antenne ne bouge pas. Recherchez une adresse ou un nom de lieu, cliquez sur la carte pour placer un repère, ou saisissez les coordonnées directement. Cliquez sur Save Location pour enregistrer. Vos coordonnées sont stockées localement et persistent entre les sessions. Vous n’avez besoin de les définir qu’une seule fois.

La localisation manuelle est toujours disponible en tant que solution de repli si aucune source GPS n’est connectée.
GPS série (dongles USB)
Pour les installations mobiles. Branchez un récepteur USB GPS sur la machine exécutant Nexus Telemetry et ajoutez une source Serial (USB Dongle). Sélectionnez le port série dans le menu déroulant et réglez le débit en bauds pour correspondre à votre appareil (les valeurs courantes sont 4800, 9600 et 921600).
Nexus Telemetry lit les trames NMEA 0183 standard directement depuis l’appareil. Il prend en charge les préfixes de trame $GP (GPS uniquement) et $GN (multi-constellation). Aucun logiciel supplémentaire n’est nécessaire.
Pour des recommandations de récepteurs USB GPS, consultez notre comparatif de récepteurs GPS.
NMEA sur TCP
Pour les configurations où le récepteur GPS est connecté à une autre machine sur le réseau. Ajoutez une source NMEA / TCP et saisissez l’hôte et le port de l’appareil qui transmet les trames NMEA. Nexus Telemetry se connecte en tant que client TCP et lit les données NMEA depuis le flux.
Une configuration courante est un Raspberry Pi avec un dongle USB GPS qui transmet les trames à l’aide de socat :
socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork
NMEA sur UDP
Pour les configurations GPS en diffusion. Ajoutez une source NMEA / UDP et saisissez le port d’écoute. Nexus Telemetry écoute les trames NMEA diffusées en UDP sur le port spécifié. Ceci est utile lorsque plusieurs appareils doivent recevoir des données GPS depuis une source unique.
gpsd
Pour les utilisateurs qui exécutent déjà gpsd sur leur système. Ajoutez une source gpsd et saisissez l’hôte et le port de l’instance gpsd (par défaut : localhost:2947). Nexus Telemetry se connecte au protocole JSON de gpsd et s’abonne aux mises à jour de position.
Starlink gRPC
La source GPS d’origine. Ajoutez une source Starlink gRPC et saisissez l’adresse de l’antenne (par défaut : 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry lit les coordonnées GPS depuis le point de terminaison gRPC local de l’antenne.
Remarque : Cette source nécessite que le bouton de partage GPS soit activé dans l’application Starlink. Sur le matériel plus récent (V4, Mini), ce bouton a déjà été supprimé, et SpaceX désactivera entièrement le point de terminaison le 20 mai 2026. Si vous utilisez actuellement cette source, configurez une alternative avant cette date.
Comment activer le bouton GPS (si encore disponible)
Dans l’application officielle Starlink (iOS ou Android) :
- Appuyez sur le menu hamburger (trois lignes horizontales) dans le coin supérieur gauche
- Appuyez sur le bouton info (« i » entouré d’un cercle) dans le coin inférieur droit
- Faites défiler vers le bas et appuyez sur Debug data
- Faites défiler jusqu’à Starlink location et activez « Allow access on local network »

Basculement automatique
Lorsque Auto-fallback est activé (le bouton en haut de la section Sources GPS), Nexus Telemetry bascule automatiquement vers la prochaine source disponible si votre source active cesse de répondre. Par exemple, si un dongle USB est débranché, l’application passe à la source suivante dans la liste sans interruption.
Vous contrôlez l’ordre de priorité en réorganisant les sources dans la liste. Nexus Telemetry fonctionne de haut en bas, en utilisant la première source disponible. La localisation manuelle est toujours utilisée comme dernier recours.
Le tableau de bord indique quelle source est actuellement active et, pour les sources GPS, combien de satellites sont suivis.
Ce qui devient disponible
Une fois votre position définie (via n’importe quelle source), vous verrez :
- Carte de localisation : Latitude et longitude avec une mini carte
- Carte météo : Conditions météorologiques locales basées sur votre position
- Starlink Viewer (Pro) : Globe centré sur votre antenne avec association de satellites
- Enregistrement de session (Pro) : Cartographie d’itinéraire sur les sessions enregistrées
Dépannage
Si les données de localisation n’apparaissent pas dans Nexus Telemetry :
- Vérifier l’état de la source : Ouvrez Settings → Geolocation et vérifiez que votre source affiche Connected. Si une erreur s’affiche, vérifiez la configuration.
- Sources série : Assurez-vous que le récepteur USB est branché et que le port série et le débit en bauds corrects sont sélectionnés. Essayez de débrancher et de rebrancher l’appareil.
- NMEA sur TCP/UDP : Vérifiez que le service de transmission fonctionne sur la machine distante et que l’hôte et le port sont corrects. Assurez-vous qu’aucun pare-feu ne bloque la connexion.
- gpsd : Confirmez que gpsd est en cours d’exécution (
systemctl status gpsd) et qu’il a un fix GPS. Vérifiez l’hôte et le port dans la configuration de la source. - Starlink gRPC : Vérifiez que le bouton GPS est activé dans l’application Starlink (si encore disponible sur votre matériel). Assurez-vous que Nexus Telemetry peut atteindre l’antenne à
192.168.100.1(voir Problèmes de connexion). - Localisation manuelle : Si aucune source GPS n’est disponible, définissez votre position manuellement à l’aide de la carte dans la section Your Location en haut de la page des paramètres de géolocalisation.
- Redémarrer Nexus Telemetry : Fermez et rouvrez l’application pour réinitialiser toutes les connexions.
Pour les détails techniques sur le fonctionnement des sources GPS dans Nexus Telemetry, consultez notre article de blog sur la construction du GPS multi-sources.