GPS とロケーション

# ロケーションが重要な理由

Nexus Telemetry は、ロケーション情報を使用して、ターミナルの位置表示、ローカル天気データの提供、Starlink Viewer（Pro）での衛星マッチング、セッション中の GPS ルート記録（Pro）を行います。

# GPS ソース

Nexus Telemetry は5種類のロケーションソースに対応しています。1つまたは複数のソースを設定でき、いずれかが利用できなくなった場合、アプリが自動的に別のソースへフォールバックします。

Settings → Geolocation を開いて、ロケーションソースを管理してください。

# GPS ソースの追加

+ Add Source をクリックして、新しい GPS ソースを追加します。名前を入力し、ソースタイプを選択してください。

利用可能なソースタイプは以下のとおりです。

• Serial (USB Dongle) : USB GPS レシーバーを直接接続します
• NMEA / TCP : TCP 接続で NMEA センテンスを受信します
• NMEA / UDP : UDP でブロードキャストされる NMEA センテンスをリッスンします
• gpsd : 既存の gpsd インスタンスに接続します
• Starlink gRPC : Starlink ディッシュから GPS を読み取ります（廃止予定）

各ソースタイプにはそれぞれの設定オプションがあります。以下で説明します。

# 手動ロケーション

ディッシュが固定設置されている場合に使用します。住所や場所名で検索するか、マップをクリックしてピンを配置するか、座標を直接入力してください。Save Location をクリックして保存します。座標はローカルに保存され、セッション間で保持されます。一度設定するだけで済みます。

手動ロケーションは、GPS ソースが接続されていない場合のフォールバックとして常に利用可能です。

# シリアル GPS（USB ドングル）

モバイル環境向けです。Nexus Telemetry を実行しているマシンに USB GPS レシーバーを接続し、Serial (USB Dongle) ソースを追加してください。ドロップダウンからシリアルポートを選択し、デバイスに合わせてボーレートを設定します（一般的な値は 4800、9600、921600 です）。

Nexus Telemetry はデバイスから標準の NMEA 0183 センテンスを直接読み取ります。$GP（GPS のみ）と $GN（マルチコンステレーション）の両方のセンテンスプレフィックスに対応しています。追加のソフトウェアは不要です。

USB GPS レシーバーのおすすめについては、GPS レシーバー比較をご覧ください。

# NMEA over TCP

GPS レシーバーがネットワーク上の別のマシンに接続されている環境向けです。NMEA / TCP ソースを追加し、NMEA センテンスを転送しているデバイスのホストとポートを入力してください。Nexus Telemetry は TCP クライアントとして接続し、ストリームから NMEA データを読み取ります。

一般的な構成として、USB GPS ドングルを接続した Raspberry Pi から socat を使ってセンテンスを転送する方法があります。

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

# NMEA over UDP

ブロードキャスト GPS 環境向けです。NMEA / UDP ソースを追加し、リッスンするポートを入力してください。Nexus Telemetry は指定されたポートで UDP を通じてブロードキャストされる NMEA センテンスをリッスンします。複数のデバイスが単一のソースから GPS データを受信する必要がある場合に便利です。

# gpsd

すでにシステムで gpsd を実行しているユーザー向けです。gpsd ソースを追加し、gpsd インスタンスのホストとポートを入力してください（デフォルト: localhost:2947）。Nexus Telemetry は gpsd の JSON プロトコルに接続し、位置情報の更新を受信します。

# Starlink gRPC

元々の GPS ソースです。Starlink gRPC ソースを追加し、ディッシュのアドレスを入力してください（デフォルト: 192.168.100.1:9200）。Nexus Telemetry はディッシュのローカル gRPC エンドポイントから GPS 座標を読み取ります。

注意: このソースを使用するには、Starlink アプリで GPS 共有トグルを有効にする必要があります。新しいハードウェア（V4、Mini）ではこのトグルはすでに削除されており、SpaceX は 2026年5月20日にエンドポイントを完全に無効化します。現在このソースを使用している場合は、その日までに代替手段を設定してください。

# 自動フォールバック

Auto-fallback が有効な場合（GPS Sources セクション上部のトグル）、アクティブなソースが応答を停止すると、Nexus Telemetry は自動的に次に利用可能なソースに切り替えます。たとえば、USB ドングルが取り外された場合、アプリは中断なくリスト内の次のソースにフォールバックします。

リスト内のソースを並べ替えることで、優先順位を制御できます。Nexus Telemetry はリストの上から下へ順に、最初に利用可能なソースを使用します。手動ロケーションは常に最終フォールバックとして使用されます。

ダッシュボードには、現在アクティブなソースと、GPS ソースの場合は追跡中の衛星数が表示されます。

# 利用可能になる機能

ロケーションが設定されると（ソースの種類を問わず）、以下の機能が利用可能になります。

• Location card: ミニマップ付きの緯度と経度
• Weather card: 現在位置に基づくローカル天気情報
• Starlink Viewer (Pro): ディッシュの位置を中心とした地球儀と衛星マッチング
• Session recording (Pro): 記録されたセッションのルートマッピング

# トラブルシューティング

Nexus Telemetry にロケーションデータが表示されない場合は、以下を確認してください。

1. ソースのステータスを確認: Settings → Geolocation を開き、ソースが Connected と表示されているか確認してください。エラーが表示されている場合は、設定を見直してください。
2. シリアルソース: USB レシーバーが接続されていること、正しいシリアルポートとボーレートが選択されていることを確認してください。デバイスを取り外して再接続してみてください。
3. NMEA over TCP/UDP: リモートマシンで転送サービスが実行されていること、ホストとポートが正しいことを確認してください。ファイアウォールが接続をブロックしていないか確認してください。
4. gpsd: gpsd が実行中であること（systemctl status gpsd）、GPS フィックスが取得できていることを確認してください。ソース設定のホストとポートを確認してください。
5. Starlink gRPC: Starlink アプリで GPS トグルが有効になっているか確認してください（ハードウェアでまだ利用可能な場合）。Nexus Telemetry が 192.168.100.1 でディッシュに到達できるか確認してください（接続の問題を参照）。
6. 手動ロケーション: GPS ソースが利用できない場合は、Geolocation 設定ページ上部の Your Location セクションにあるマップを使用して、手動でロケーションを設定してください。
7. Nexus Telemetry を再起動: アプリケーションを閉じて再度開き、すべての接続をリセットしてください。

Nexus Telemetry での GPS ソースの仕組みに関する技術的な詳細については、ブログ記事マルチソース GPS の構築をご覧ください。