GPS & Posisjon

# Hvorfor posisjon er viktig

Nexus Telemetry bruker posisjonen din til å vise terminalens plassering, gi lokale værdata, matche satellitter i Starlink Viewer (Pro) og ta opp GPS ruter under økter (Pro).

# GPS kilder

Nexus Telemetry støtter fem posisjonskilder. Du kan konfigurere en eller flere, og appen bytter automatisk til en annen kilde hvis en blir utilgjengelig.

Åpne Settings → Geolocation for å administrere posisjonskildene dine.

# Legge til en GPS kilde

Klikk på + Add Source for å legge til en ny GPS kilde. Gi den et navn og velg kildetype.

De tilgjengelige kildetypene er:

• Serial (USB Dongle): koble til en USB GPS mottaker direkte
• NMEA / TCP: motta NMEA setninger over en TCP tilkobling
• NMEA / UDP: lytt etter NMEA setninger sendt over UDP
• gpsd: koble til en eksisterende gpsd instans
• Starlink gRPC: les GPS fra Starlink parabolen (fases ut)

Hver kildetype har sine egne konfigurasjonsalternativer, beskrevet nedenfor.

# Manuell posisjon

For faste installasjoner der parabolen ikke flyttes. Søk etter en adresse eller et stedsnavn, klikk på kartet for å plassere en nål, eller skriv inn koordinater direkte. Klikk på Save Location for å lagre. Koordinatene dine lagres lokalt og bevares mellom økter. Du trenger bare å angi dem en gang.

Den manuelle posisjonen er alltid tilgjengelig som fallback hvis ingen GPS kilde er tilkoblet.

# Seriell GPS (USB dongler)

For mobile oppsett. Koble en USB GPS mottaker til maskinen som kjører Nexus Telemetry, og legg til en Serial (USB Dongle) kilde. Velg serieporten fra nedtrekksmenyen og still inn baudraten slik at den matcher enheten din (vanlige verdier er 4800, 9600 og 921600).

Nexus Telemetry leser standard NMEA 0183 setninger direkte fra enheten. Den støtter både $GP (kun GPS) og $GN (multi-konstellasjon) setningsprefikser. Ingen ekstra programvare er nødvendig.

Se vår GPS mottakersammenligning for anbefalinger om USB GPS mottakere.

# NMEA over TCP

For oppsett der GPS mottakeren er koblet til en annen maskin i nettverket. Legg til en NMEA / TCP kilde og skriv inn vert og port for enheten som videresender NMEA setninger. Nexus Telemetry kobler til som TCP klient og leser NMEA data fra strømmen.

Et vanlig oppsett er en Raspberry Pi med en USB GPS dongle som videresender setninger med socat:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

# NMEA over UDP

For broadcast GPS oppsett. Legg til en NMEA / UDP kilde og skriv inn porten det skal lyttes på. Nexus Telemetry lytter etter NMEA setninger sendt over UDP på den angitte porten. Dette er nyttig når flere enheter trenger å motta GPS data fra en enkelt kilde.

# gpsd

For brukere som allerede kjører gpsd på systemet sitt. Legg til en gpsd kilde og skriv inn vert og port for gpsd instansen (standard: localhost:2947). Nexus Telemetry kobler til gpsd JSON protokollen og abonnerer på posisjonsoppdateringer.

# Starlink gRPC

Den opprinnelige GPS kilden. Legg til en Starlink gRPC kilde og skriv inn parabolens adresse (standard: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry leser GPS koordinater fra parabolens lokale gRPC endepunkt.

Merk: Denne kilden krever at GPS delingsbryteren er aktivert i Starlink appen. På nyere maskinvare (V4, Mini) er denne bryteren allerede fjernet, og SpaceX vil deaktivere endepunktet fullstendig 20. mai 2026. Hvis du for tiden bruker denne kilden, bør du konfigurere et alternativ før den datoen.

# Automatisk fallback

Når Auto-fallback er aktivert (bryteren øverst i seksjonen GPS kilder), bytter Nexus Telemetry automatisk til neste tilgjengelige kilde hvis den aktive kilden slutter å svare. Hvis for eksempel en USB dongle kobles fra, bytter appen uten avbrudd til neste kilde i listen.

Du styrer prioritetsrekkefølgen ved å omorganisere kildene i listen. Nexus Telemetry arbeider fra topp til bunn og bruker den første tilgjengelige kilden. Den manuelle posisjonen brukes alltid som siste fallback.

Dashbordet viser hvilken kilde som er aktiv for øyeblikket, og for GPS kilder, hvor mange satellitter som spores.

# Hva som blir tilgjengelig

Når posisjonen din er angitt (via en hvilken som helst kilde), vil du se:

• Posisjonskort: Bredde- og lengdegrad med et minikart
• Værkort: Lokale værforhold basert på posisjonen din
• Starlink Viewer (Pro): Globus sentrert på parabolen din med satellittmatching
• Øktopptak (Pro): Rutekartlegging av innspilte økter

# Feilsøking

Hvis posisjonsdata ikke vises i Nexus Telemetry:

1. Sjekk kildestatus: Åpne Settings → Geolocation og bekreft at kilden din vises som Connected. Hvis den viser en feil, sjekk konfigurasjonen.
2. Serielle kilder: Sørg for at USB mottakeren er koblet til, og at riktig serieport og baudrate er valgt. Prøv å koble fra og koble til enheten igjen.
3. NMEA over TCP/UDP: Bekreft at videresendingstjenesten kjører på den eksterne maskinen, og at vert og port er korrekte. Sjekk at ingen brannmur blokkerer tilkoblingen.
4. gpsd: Bekreft at gpsd kjører (systemctl status gpsd) og at den har GPS fix. Sjekk vert og port i kildekonfigurasjonen.
5. Starlink gRPC: Bekreft at GPS bryteren er aktivert i Starlink appen (hvis den fortsatt er tilgjengelig på maskinvaren din). Sørg for at Nexus Telemetry kan nå parabolen på 192.168.100.1 (se Tilkoblingsproblemer).
6. Manuell posisjon: Hvis ingen GPS kilde er tilgjengelig, angi posisjonen manuelt ved hjelp av kartet i seksjonen Your Location øverst på siden med geolokaliseringsinnstillinger.
7. Start Nexus Telemetry på nytt: Lukk og åpne applikasjonen på nytt for å tilbakestille alle tilkoblinger.

For tekniske detaljer om hvordan GPS kilder fungerer i Nexus Telemetry, se blogginnlegget vårt om bygging av multi-source GPS.