GPS ja asukoht

# Miks on asukoht oluline

Nexus Telemetry kasutab teie asukohta terminali positsiooni kuvamiseks, kohalike ilmaandmete pakkumiseks, satelliitide sobitamiseks Starlink Vieweris (Pro) ja GPS marsruutide salvestamiseks seansside ajal (Pro).

# GPS allikad

Nexus Telemetry toetab viit asukohaallikat. Saate seadistada ühe või mitu ja rakendus lülitub automaatselt teisele allikale, kui üks muutub kättesaamatuks.

Avage Settings → Geolocation, et hallata oma asukohaallikaid.

# GPS allika lisamine

Klõpsake + Add Source, et lisada uus GPS allikas. Andke sellele nimi ja valige allika tüüp.

Saadaolevad allikatüübid on:

• Serial (USB Dongle) : ühendage USB GPS vastuvõtja otse
• NMEA / TCP : võtke vastu NMEA lauseid TCP ühenduse kaudu
• NMEA / UDP : kuulake NMEA lauseid, mida edastatakse UDP kaudu
• gpsd : ühenduge olemasoleva gpsd instantsiga
• Starlink gRPC : lugege GPS andmeid Starlink taldrikult (aegumas)

Igal allikatüübil on oma seadistusvalikud, mida kirjeldatakse allpool.

# Käsitsi asukoht

Püsipaigaldiste jaoks, kus teie taldrik ei liigu. Otsige aadressi või kohanime, klõpsake kaardil nööpnõela asetamiseks või sisestage koordinaadid otse. Klõpsake Save Location salvestamiseks. Teie koordinaadid salvestatakse kohalikult ja säilivad seansside vahel. Peate need määrama ainult ühe korra.

Käsitsi asukoht on alati saadaval varuallikana, kui ükski GPS allikas pole ühendatud.

# Serial GPS (USB donglit)

Mobiilsete seadistuste jaoks. Ühendage USB GPS vastuvõtja Nexus Telemetry’t käitavasse masinasse ja lisage Serial (USB Dongle) allikas. Valige rippmenüüst jadaport ja määrake edastuskiirus vastavalt oma seadmele (levinud väärtused on 4800, 9600 ja 921600).

Nexus Telemetry loeb standardseid NMEA 0183 lauseid otse seadmelt. See toetab nii $GP (ainult GPS) kui ka $GN (mitme konstellatsiooni) lausete eesliiteid. Täiendavat tarkvara pole vaja.

USB GPS vastuvõtja soovituste saamiseks vaadake meie GPS vastuvõtjate võrdlust.

# NMEA üle TCP

Seadistuste jaoks, kus GPS vastuvõtja on ühendatud võrgus teise masinaga. Lisage NMEA / TCP allikas ja sisestage NMEA lauseid edastava seadme host ja port. Nexus Telemetry ühendub TCP kliendina ja loeb NMEA andmeid voost.

Levinud seadistus on Raspberry Pi koos USB GPS dongliga, mis edastab lauseid kasutades socat:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

# NMEA üle UDP

Leviedastuslike GPS seadistuste jaoks. Lisage NMEA / UDP allikas ja sisestage port, mida kuulata. Nexus Telemetry kuulab NMEA lauseid, mida edastatakse UDP kaudu määratud pordil. See on kasulik, kui mitu seadet peavad saama GPS andmeid ühest allikast.

# gpsd

Kasutajatele, kes juba käitavad oma süsteemis gpsd teenust. Lisage gpsd allikas ja sisestage gpsd instantsi host ja port (vaikimisi: localhost:2947). Nexus Telemetry ühendub gpsd JSON protokolliga ja tellib positsioonivärskendused.

# Starlink gRPC

Algne GPS allikas. Lisage Starlink gRPC allikas ja sisestage taldriku aadress (vaikimisi: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry loeb GPS koordinaate taldriku kohalikust gRPC lõpp-punktist.

Märkus: See allikas nõuab, et GPS jagamise lüliti oleks Starlink rakenduses sisse lülitatud. Uuemal riistvaral (V4, Mini) on see lüliti juba eemaldatud ja SpaceX keelab lõpp-punkti täielikult 20. mail 2026. Kui kasutate praegu seda allikat, seadistage alternatiiv enne seda kuupäeva.

# Automaatne varuallikas

Kui Auto-fallback on lubatud (lüliti GPS allikate sektsiooni ülaosas), lülitub Nexus Telemetry automaatselt järgmisele saadaolevale allikale, kui teie aktiivne allikas lõpetab vastamise. Näiteks kui USB dongle eemaldatakse, lülitub rakendus katkestusteta järgmisele allikale loendis.

Prioriteetide järjekorda saate juhtida, muutes allikate järjekorda loendis. Nexus Telemetry töötab ülalt alla, kasutades esimest saadaolevat allikat. Käsitsi asukohta kasutatakse alati viimase varuallikana.

Armatuurlaud näitab, milline allikas on hetkel aktiivne ja GPS allikate puhul seda, kui palju satelliite jälgitakse.

# Mis muutub kättesaadavaks

Kui teie asukoht on määratud (mis tahes allika kaudu), näete:

• Asukohakaart: laius- ja pikkuskraad koos minikaardiga
• Ilmakaart: kohalikud ilmatingimused teie asukoha põhjal
• Starlink Viewer (Pro): gloobus, mis on tsentreeritud teie taldrikule koos satelliitide sobitamisega
• Seansi salvestamine (Pro): marsruudi kaardistamine salvestatud seanssidel

# Veaotsing

Kui asukohaandmed ei ilmu Nexus Telemetry’s:

1. Kontrollige allika olekut: avage Settings → Geolocation ja veenduge, et teie allikas näitab olekut Connected. Kui kuvatakse viga, kontrollige seadistust.
2. Jadaallikad: veenduge, et USB vastuvõtja on ühendatud ning õige jadaport ja edastuskiirus on valitud. Proovige seade lahti ühendada ja uuesti ühendada.
3. NMEA üle TCP/UDP: veenduge, et edastusteenus töötab kaugmasinas ning host ja port on õiged. Kontrollige, et tulemüür ei blokeeri ühendust.
4. gpsd: veenduge, et gpsd töötab (systemctl status gpsd) ja et sellel on GPS fikseering. Kontrollige hosti ja porti allika seadistuses.
5. Starlink gRPC: veenduge, et GPS lüliti on Starlink rakenduses lubatud (kui see on teie riistvaral veel saadaval). Veenduge, et Nexus Telemetry saab taldrikuni jõuda aadressil 192.168.100.1 (vt Ühendusprobleemid).
6. Käsitsi asukoht: kui GPS allikat pole saadaval, määrake oma asukoht käsitsi, kasutades kaarti Geolocation seadete lehe ülaosas olevas sektsioonis Your Location.
7. Taaskäivitage Nexus Telemetry: sulgege ja avage rakendus uuesti, et lähtestada kõik ühendused.

Tehniliste üksikasjade saamiseks GPS allikate toimimise kohta Nexus Telemetry’s vaadake meie blogipostitust mitme allikaga GPS loomine.