GPS & Placering
Hvorfor placering er vigtig
Nexus Telemetry bruger din placering til at vise din terminals position, levere lokale vejrdata, matche satellitter i Starlink Viewer (Pro) og optage GPS ruter under sessioner (Pro).
GPS kilder
Nexus Telemetry understøtter fem placeringskilder. Du kan konfigurere en eller flere, og appen skifter automatisk til en anden kilde, hvis en bliver utilgængelig.
Åbn Settings → Geolocation for at administrere dine placeringskilder.
Tilføj en GPS kilde
Klik på + Add Source for at tilføje en ny GPS kilde. Giv den et navn og vælg kildetypen.
De tilgængelige kildetyper er:
- Serial (USB Dongle): tilslut en USB GPS modtager direkte
- NMEA / TCP: modtag NMEA sætninger over en TCP forbindelse
- NMEA / UDP: lyt efter NMEA sætninger udsendt over UDP
- gpsd: opret forbindelse til en eksisterende gpsd instans
- Starlink gRPC: læs GPS fra Starlink skotlen (udfases)
Hver kildetype har sine egne konfigurationsindstillinger, beskrevet nedenfor.
Manuel placering
Til faste installationer, hvor din skottel ikke bevæger sig. Søg efter en adresse eller et stednavn, klik på kortet for at sætte en nål, eller indtast koordinater direkte. Klik på Save Location for at gemme. Dine koordinater gemmes lokalt og bevares mellem sessioner. Du skal kun indstille dem én gang.
Den manuelle placering er altid tilgængelig som fallback, hvis ingen GPS kilde er tilsluttet.
Seriel GPS (USB dongles)
Til mobile opsætninger. Tilslut en USB GPS modtager til maskinen, der kører Nexus Telemetry, og tilføj en Serial (USB Dongle) kilde. Vælg den serielle port fra rullemenuen, og indstil baudraten til at matche din enhed (almindelige værdier er 4800, 9600 og 921600).
Nexus Telemetry læser standard NMEA 0183 sætninger direkte fra enheden. Den understøtter både $GP (kun GPS) og $GN (multi-konstellation) sætningspræfikser. Ingen yderligere software er nødvendig.
Se vores GPS modtagersammenligning for anbefalinger til USB GPS modtagere.
NMEA over TCP
Til opsætninger, hvor GPS modtageren er tilsluttet en anden maskine på netværket. Tilføj en NMEA / TCP kilde, og indtast host og port for enheden, der videresender NMEA sætninger. Nexus Telemetry opretter forbindelse som TCP klient og læser NMEA data fra strømmen.
En almindelig opsætning er en Raspberry Pi med en USB GPS dongle, der videresender sætninger med socat:
socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork
NMEA over UDP
Til broadcast GPS opsætninger. Tilføj en NMEA / UDP kilde, og indtast den port, der skal lyttes på. Nexus Telemetry lytter efter NMEA sætninger udsendt over UDP på den angivne port. Dette er nyttigt, når flere enheder skal modtage GPS data fra en enkelt kilde.
gpsd
For brugere, der allerede kører gpsd på deres system. Tilføj en gpsd kilde, og indtast host og port for gpsd instansen (standard: localhost:2947). Nexus Telemetry opretter forbindelse til gpsd JSON protokollen og abonnerer på positionsopdateringer.
Starlink gRPC
Den oprindelige GPS kilde. Tilføj en Starlink gRPC kilde, og indtast skotlens adresse (standard: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry læser GPS koordinater fra skotlens lokale gRPC endepunkt.
Bemærk: Denne kilde kræver, at GPS delingskontakten er aktiveret i Starlink appen. På nyere hardware (V4, Mini) er denne kontakt allerede fjernet, og SpaceX vil deaktivere endepunktet helt den 20. maj 2026. Hvis du i øjeblikket bruger denne kilde, skal du konfigurere et alternativ inden den dato.
Sådan aktiverer du GPS kontakten (hvis den stadig er tilgængelig)
I den officielle Starlink app (iOS eller Android):
- Tryk på hamburgermenuen (tre vandrette linjer) i øverste venstre hjørne
- Tryk på info-knappen (indcirklet “i”) i nederste højre hjørne
- Rul til bunden og tryk på Debug data
- Rul til Starlink location og aktivér “Allow access on local network”
Automatisk fallback
Når Auto-fallback er aktiveret (kontakten øverst i sektionen GPS kilder), skifter Nexus Telemetry automatisk til den næste tilgængelige kilde, hvis din aktive kilde holder op med at svare. Hvis f.eks. en USB dongle frakobles, skifter appen uden afbrydelse til den næste kilde på listen.
Du styrer prioritetsrækkefølgen ved at omarrangere kilder i listen. Nexus Telemetry arbejder fra top til bund og bruger den første tilgængelige kilde. Den manuelle placering bruges altid som den endelige fallback.
Dashboardet viser, hvilken kilde der er aktiv i øjeblikket, og for GPS kilder, hvor mange satellitter der spores.
Hvad der bliver tilgængeligt
Når din placering er indstillet (via en hvilken som helst kilde), vil du se:
- Placeringskort: Bredde- og længdegrad med et minikort
- Vejrkort: Lokale vejrforhold baseret på din position
- Starlink Viewer (Pro): Globus centreret på din skottel med satellitmatching
- Sessionsoptagelse (Pro): Rutekortlægning af optagede sessioner
Fejlfinding
Hvis placeringsdata ikke vises i Nexus Telemetry:
- Tjek kildestatus: Åbn Settings → Geolocation, og bekræft at din kilde vises som Connected. Hvis den viser en fejl, tjek konfigurationen.
- Serielle kilder: Sørg for, at USB modtageren er tilsluttet, og at den korrekte serielle port og baudrate er valgt. Prøv at frakoble og gentilslutte enheden.
- NMEA over TCP/UDP: Bekræft, at videresendelsestjenesten kører på fjernmaskinen, og at host og port er korrekte. Tjek, at ingen firewall blokerer forbindelsen.
- gpsd: Bekræft, at gpsd kører (
systemctl status gpsd), og at den har GPS fix. Tjek host og port i kildekonfigurationen. - Starlink gRPC: Bekræft, at GPS kontakten er aktiveret i Starlink appen (hvis den stadig er tilgængelig på din hardware). Sørg for, at Nexus Telemetry kan nå skotlen på
192.168.100.1(se Forbindelsesproblemer). - Manuel placering: Hvis ingen GPS kilde er tilgængelig, angiv din placering manuelt ved hjælp af kortet i sektionen Your Location øverst på siden med geolokaliseringsindstillinger.
- Genstart Nexus Telemetry: Luk og genåbn applikationen for at nulstille alle forbindelser.
For tekniske detaljer om, hvordan GPS kilder fungerer i Nexus Telemetry, se vores blogindlæg om opbygning af multi-source GPS.