GPS i lokacija

# Zašto je lokacija važna

Nexus Telemetry koristi vašu lokaciju za prikaz pozicije terminala, pružanje lokalnih vremenskih podataka, usklađivanje satelita u Starlink Vieweru (Pro) i snimanje GPS ruta tokom sesija (Pro).

# GPS izvori

Nexus Telemetry podržava pet izvora lokacije. Možete konfigurisati jedan ili više izvora, a aplikacija će automatski preći na drugi izvor ako jedan postane nedostupan.

Otvorite Settings → Geolocation za upravljanje izvorima lokacije.

# Dodavanje GPS izvora

Kliknite + Add Source za dodavanje novog GPS izvora. Dajte mu ime i izaberite tip izvora.

Dostupni tipovi izvora su:

• Serial (USB Dongle) — direktno povežite USB GPS prijemnik
• NMEA / TCP — primajte NMEA rečenice putem TCP veze
• NMEA / UDP — slušajte NMEA rečenice emitovane putem UDP-a
• gpsd — povežite se sa postojećom gpsd instancom
• Starlink gRPC — čitajte GPS sa Starlink antene (ukida se)

Svaki tip izvora ima sopstvene opcije konfiguracije, opisane u nastavku.

# Ručna lokacija

Za fiksne instalacije gde se vaša antena ne pomera. Pretražite adresu ili naziv mesta, kliknite na mapu za postavljanje oznake ili direktno unesite koordinate. Kliknite Save Location za čuvanje. Vaše koordinate čuvaju se lokalno i ostaju sačuvane između sesija, potrebno ih je podesiti samo jednom.

Ručna lokacija je uvek dostupna kao rezervna opcija ako nijedan GPS izvor nije povezan.

# Serijski GPS (USB uređaji)

Za mobilne postavke. Priključite USB GPS prijemnik na računar na kome radi Nexus Telemetry i dodajte izvor Serial (USB Dongle). Izaberite serijski port iz padajućeg menija i podesite brzinu prenosa prema svom uređaju (uobičajene vrednosti su 4800, 9600 i 921600).

Nexus Telemetry čita standardne NMEA 0183 rečenice direktno sa uređaja. Podržava i $GP (samo GPS) i $GN (više konstelacija) prefikse rečenica. Dodatni softver nije potreban.

Za preporuke USB GPS prijemnika pogledajte naše poređenje GPS prijemnika.

# NMEA preko TCP-a

Za postavke gde je GPS prijemnik povezan sa drugim računarom na mreži. Dodajte izvor NMEA / TCP i unesite adresu i port uređaja koji prosleđuje NMEA rečenice. Nexus Telemetry se povezuje kao TCP klijent i čita NMEA podatke iz toka.

Česta postavka je Raspberry Pi sa USB GPS uređajem koji prosleđuje rečenice koristeći socat:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

# NMEA preko UDP-a

Za emitovanje GPS podataka. Dodajte izvor NMEA / UDP i unesite port za slušanje. Nexus Telemetry sluša NMEA rečenice emitovane putem UDP-a na navedenom portu. Ovo je korisno kada više uređaja treba da prima GPS podatke iz jednog izvora.

# gpsd

Za korisnike koji već pokreću gpsd na svom sistemu. Dodajte izvor gpsd i unesite adresu i port gpsd instance (podrazumevano: localhost:2947). Nexus Telemetry se povezuje na gpsd JSON protokol i pretplaćuje se na ažuriranja pozicije.

# Starlink gRPC

Originalni GPS izvor. Dodajte izvor Starlink gRPC i unesite adresu antene (podrazumevano: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry čita GPS koordinate sa lokalne gRPC krajnje tačke antene.

Napomena: Ovaj izvor zahteva da prekidač za deljenje GPS-a bude omogućen u Starlink aplikaciji. Na novijem hardveru (V4, Mini) ovaj prekidač je već uklonjen, a SpaceX će potpuno onemogućiti krajnju tačku 20. maja 2026. Ako trenutno koristite ovaj izvor, konfigurišite alternativu pre tog datuma.

# Automatski prelazak

Kada je Auto-fallback omogućen (prekidač na vrhu odeljka GPS Sources), Nexus Telemetry automatski prelazi na sledeći dostupan izvor ako vaš aktivni izvor prestane da odgovara. Na primer, ako se USB uređaj isključi, aplikacija prelazi na sledeći izvor na listi bez prekida.

Redosled prioriteta kontrolišete preuređivanjem izvora na listi. Nexus Telemetry radi od vrha ka dnu, koristeći prvi dostupan izvor. Ručna lokacija se uvek koristi kao poslednja rezervna opcija.

Kontrolna tabla prikazuje koji izvor je trenutno aktivan i, za GPS izvore, koliko satelita se prati.

# Šta postaje dostupno

Kada je vaša lokacija podešena (putem bilo kog izvora) videćete:

• Kartica lokacije: Geografska širina i dužina sa mini mapom
• Kartica vremena: Lokalni vremenski uslovi na osnovu vaše pozicije
• Starlink Viewer (Pro): Globus centriran na vašu antenu sa usklađivanjem satelita
• Snimanje sesija (Pro): Mapiranje ruta na snimljenim sesijama

# Rešavanje problema

Ako se podaci o lokaciji ne pojavljuju u Nexus Telemetry:

1. Proverite status izvora: Otvorite Settings → Geolocation i proverite da li se vaš izvor prikazuje kao Connected. Ako prikazuje grešku, proverite konfiguraciju.
2. Serijski izvori: Proverite da li je USB prijemnik priključen i da li su izabrani ispravni serijski port i brzina prenosa. Pokušajte da isključite i ponovo priključite uređaj.
3. NMEA preko TCP/UDP: Proverite da li servis za prosleđivanje radi na udaljenom računaru i da li su adresa i port ispravni. Proverite da firewall ne blokira vezu.
4. gpsd: Potvrdite da gpsd radi (systemctl status gpsd) i da ima GPS signal. Proverite adresu i port u konfiguraciji izvora.
5. Starlink gRPC: Proverite da li je GPS prekidač omogućen u Starlink aplikaciji (ako je još dostupan na vašem hardveru). Proverite da Nexus Telemetry može da pristupi anteni na 192.168.100.1 (pogledajte Problemi sa vezom).
6. Ručna lokacija: Ako nijedan GPS izvor nije dostupan, podesite lokaciju ručno koristeći mapu u odeljku Your Location na vrhu stranice podešavanja geolokacije.
7. Ponovo pokrenite Nexus Telemetry: Zatvorite i ponovo otvorite aplikaciju za resetovanje svih veza.

Za tehničke detalje o radu GPS izvora u Nexus Telemetry pogledajte naš blog post o izgradnji višeizvornog GPS-a.