GPS & Staðsetning

# Hvers vegna staðsetning skiptir máli

Nexus Telemetry notar staðsetningu þína til að birta stöðu endastöðvarinnar, veita staðbundin veðurgögn, para saman gervihnetti í Starlink Viewer (Pro) og skrá GPS leiðir á meðan á lotum stendur (Pro).

# GPS heimildir

Nexus Telemetry styður fimm staðsetningarheimildir. Þú getur stillt eina eða fleiri og forritið skiptir sjálfkrafa yfir á aðra heimild ef ein verður ekki tiltæk.

Opnaðu Settings → Geolocation til að stjórna staðsetningarheimildum þínum.

# Bæta við GPS heimild

Smelltu á + Add Source til að bæta við nýrri GPS heimild. Gefðu henni nafn og veldu tegund heimildar.

Tiltækar tegundir heimilda eru:

• Serial (USB Dongle): tengdu USB GPS móttakara beint
• NMEA / TCP: móttaktu NMEA setningar yfir TCP tengingu
• NMEA / UDP: hlustaðu á NMEA setningar sem sendar eru yfir UDP
• gpsd: tengstu við núverandi gpsd tilvik
• Starlink gRPC: lestu GPS frá Starlink disknum (verður úrelt)

Hver tegund heimildar hefur sínar eigin stillingarvalkosti, sem lýst er hér að neðan.

# Handvirk staðsetning

Fyrir fastar uppsetningar þar sem diskurinn hreyfist ekki. Leitaðu að heimilisfangi eða staðarheiti, smelltu á kortið til að setja nálu eða sláðu inn hnit beint. Smelltu á Save Location til að vista. Hnitin þín eru geymd staðbundið og varðveitast milli lota. Þú þarft aðeins að stilla þau einu sinni.

Handvirka staðsetningin er alltaf tiltæk sem varaheimild ef engin GPS heimild er tengd.

# Raðtengi GPS (USB tæki)

Fyrir færanlegar uppsetningar. Tengdu USB GPS móttakara við tölvuna sem keyrir Nexus Telemetry og bættu við Serial (USB Dongle) heimild. Veldu raðtengið úr fellilistanum og stilltu baud-hraðann til að passa við tækið þitt (algeng gildi eru 4800, 9600 og 921600).

Nexus Telemetry les staðlaðar NMEA 0183 setningar beint af tækinu. Það styður bæði $GP (aðeins GPS) og $GN (fjölstjörnumerkja) setningarforskeyti. Engan viðbótarhugbúnað þarf.

Sjá ráðleggingar um USB GPS móttakara í GPS móttakarasamanburði okkar.

# NMEA yfir TCP

Fyrir uppsetningar þar sem GPS móttakarinn er tengdur annarri tölvu á netinu. Bættu við NMEA / TCP heimild og sláðu inn hýsil og gátt tækisins sem áframsendir NMEA setningar. Nexus Telemetry tengist sem TCP biðlari og les NMEA gögn úr straumnum.

Algeng uppsetning er Raspberry Pi með USB GPS dongle sem áframsendir setningar með socat:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

# NMEA yfir UDP

Fyrir útsendingar GPS uppsetningar. Bættu við NMEA / UDP heimild og sláðu inn gáttina sem á að hlusta á. Nexus Telemetry hlustar á NMEA setningar sem sendar eru yfir UDP á tilgreindri gátt. Þetta er gagnlegt þegar mörg tæki þurfa að taka á móti GPS gögnum frá einni heimild.

# gpsd

Fyrir notendur sem þegar keyra gpsd á kerfi sínu. Bættu við gpsd heimild og sláðu inn hýsil og gátt gpsd tilviksins (sjálfgefið: localhost:2947). Nexus Telemetry tengist gpsd JSON samskiptareglunni og skráir sig fyrir staðsetningaruppfærslur.

# Starlink gRPC

Upprunalega GPS heimildin. Bættu við Starlink gRPC heimild og sláðu inn heimilisfang disksins (sjálfgefið: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry les GPS hnit af staðbundnu gRPC endapunkti disksins.

Athugið: Þessi heimild krefst þess að GPS deilingarrofinn sé virkur í Starlink forritinu. Á nýrri vélbúnaði (V4, Mini) hefur þessi rofi þegar verið fjarlægður og SpaceX mun slökkva á endapunktinum algjörlega 20. maí 2026. Ef þú notar þessa heimild eins og er, stilltu val í staðinn fyrir þann dag.

# Sjálfvirk varaheimild

Þegar Auto-fallback er virkt (rofinn efst í hlutanum GPS heimildir) skiptir Nexus Telemetry sjálfkrafa yfir á næstu tiltæku heimild ef virka heimildin hættir að svara. Til dæmis, ef USB dongle er aftengdur, skiptir forritið yfir á næstu heimild í listanum án truflana.

Þú stjórnar forgangsröðinni með því að endurraða heimildum í listanum. Nexus Telemetry vinnur frá toppi til botns og notar fyrstu tiltæku heimildina. Handvirka staðsetningin er alltaf notuð sem síðasta varaheimildin.

Yfirlitsskjárinn sýnir hvaða heimild er virk hverju sinni og, fyrir GPS heimildir, hversu margir gervihnettir eru raktir.

# Hvað verður tiltækt

Þegar staðsetningin þín er stillt (í gegnum hvaða heimild sem er) muntu sjá:

• Staðsetningarkort: Breiddargráða og lengdargráða með smákorti
• Veðurkort: Staðbundin veðurskilyrði byggt á staðsetningu þinni
• Starlink Viewer (Pro): Hnöttur miðaður á diskinn þinn með gervihnappasamsvörun
• Lotuskráning (Pro): Leiðakortlagning á skráðum lotum

# Úrræðaleit

Ef staðsetningargögn birtast ekki í Nexus Telemetry:

1. Athugaðu stöðu heimildar: Opnaðu Settings → Geolocation og staðfestu að heimildin þín birtist sem Connected. Ef hún sýnir villu, athugaðu stillingarnar.
2. Raðtengiheimildir: Gakktu úr skugga um að USB móttakarinn sé tengdur og að rétt raðtengi og baud-hraði séu valin. Prófaðu að aftengja og endurtengja tækið.
3. NMEA yfir TCP/UDP: Staðfestu að áframsendingaþjónustan sé í gangi á fjartölvunni og að hýsill og gátt séu rétt. Athugaðu hvort eldveggur loki á tenginguna.
4. gpsd: Staðfestu að gpsd sé í gangi (systemctl status gpsd) og að það hafi GPS fix. Athugaðu hýsil og gátt í stillingum heimildarinnar.
5. Starlink gRPC: Staðfestu að GPS rofinn sé virkur í Starlink forritinu (ef enn tiltækur á vélbúnaðinum þínum). Gakktu úr skugga um að Nexus Telemetry geti náð í diskinn á 192.168.100.1 (sjá Tengingarvandamál).
6. Handvirk staðsetning: Ef engin GPS heimild er tiltæk, stilltu staðsetningu þína handvirkt með kortinu í hlutanum Your Location efst á stillingasíðu staðsetningar.
7. Endurræstu Nexus Telemetry: Lokaðu og opnaðu forritið aftur til að endurstilla allar tengingar.

Fyrir tæknilegar upplýsingar um hvernig GPS heimildir virka í Nexus Telemetry, sjá bloggfærslu okkar um byggingu multi-source GPS.