GPS un atrašanās vieta

# Kāpēc atrašanās vieta ir svarīga

Nexus Telemetry izmanto jūsu atrašanās vietu, lai parādītu termināļa pozīciju, nodrošinātu vietējos laika apstākļu datus, saskaņotu satelītus Starlink Viewer (Pro) un ierakstītu GPS maršrutus sesiju laikā (Pro).

# GPS avoti

Nexus Telemetry atbalsta piecus atrašanās vietas avotus. Varat konfigurēt vienu vai vairākus, un lietotne automātiski pārslēgsies uz citu, ja kāds kļūst nepieejams.

Atveriet Settings → Geolocation, lai pārvaldītu savus atrašanās vietas avotus.

# GPS avota pievienošana

Noklikšķiniet uz + Add Source, lai pievienotu jaunu GPS avotu. Piešķiriet tam nosaukumu un atlasiet avota tipu.

Pieejamie avotu tipi ir:

• Serial (USB Dongle) : tieši pievienojiet USB GPS uztvērēju
• NMEA / TCP : saņemiet NMEA teikumus pa TCP savienojumu
• NMEA / UDP : klausieties NMEA teikumus, kas tiek pārraidīti pa UDP
• gpsd : pievienojieties esošai gpsd instancei
• Starlink gRPC : lasiet GPS no Starlink šķīvja (atbalsts tiek pārtraukts)

Katram avota tipam ir savas konfigurācijas opcijas, kas aprakstītas tālāk.

# Manuāla atrašanās vieta

Fiksētām instalācijām, kur šķīvis nepārvietojas. Meklējiet adresi vai vietas nosaukumu, noklikšķiniet uz kartes, lai ievietotu atzīmi, vai ievadiet koordinātes tieši. Noklikšķiniet Save Location, lai saglabātu. Jūsu koordinātes tiek glabātas lokāli un saglabājas starp sesijām. Tās jāiestata tikai vienu reizi.

Manuālā atrašanās vieta vienmēr ir pieejama kā rezerves variants, ja neviens GPS avots nav pievienots.

# Serial GPS (USB uztvērēji)

Mobilām konfigurācijām. Pievienojiet USB GPS uztvērēju datoram, kurā darbojas Nexus Telemetry, un pievienojiet Serial (USB Dongle) avotu. Nolaižamajā izvēlnē atlasiet seriālo portu un iestatiet bodu ātrumu atbilstoši ierīcei (izplatītas vērtības ir 4800, 9600 un 921600).

Nexus Telemetry lasa standarta NMEA 0183 teikumus tieši no ierīces. Tiek atbalstīti gan $GP (tikai GPS), gan $GN (vairāku konstelāciju) teikumu prefiksi. Papildu programmatūra nav nepieciešama.

USB GPS uztvērēju ieteikumus skatiet mūsu GPS uztvērēju salīdzinājumā.

# NMEA pa TCP

Konfigurācijām, kur GPS uztvērējs ir pievienots citam datoram tīklā. Pievienojiet NMEA / TCP avotu un ievadiet NMEA teikumus pārsūtošās ierīces adresi un portu. Nexus Telemetry pieslēdzas kā TCP klients un lasa NMEA datus no straumes.

Izplatīta konfigurācija ir Raspberry Pi ar USB GPS uztvērēju, kas pārsūta teikumus, izmantojot socat:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

# NMEA pa UDP

Apraides GPS konfigurācijām. Pievienojiet NMEA / UDP avotu un ievadiet portu, kurā klausīties. Nexus Telemetry klausās NMEA teikumus, kas tiek pārraidīti pa UDP norādītajā portā. Tas ir noderīgi, ja vairākām ierīcēm jāsaņem GPS dati no viena avota.

# gpsd

Lietotājiem, kuri jau izmanto gpsd savā sistēmā. Pievienojiet gpsd avotu un ievadiet gpsd instances adresi un portu (noklusējums: localhost:2947). Nexus Telemetry pieslēdzas gpsd JSON protokolam un abonē pozīcijas atjauninājumus.

# Starlink gRPC

Sākotnējais GPS avots. Pievienojiet Starlink gRPC avotu un ievadiet šķīvja adresi (noklusējums: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry lasa GPS koordinātes no šķīvja vietējā gRPC galapunkta.

Piezīme: Šim avotam nepieciešams, lai GPS koplietošanas slēdzis būtu ieslēgts Starlink lietotnē. Jaunākā aparatūrā (V4, Mini) šis slēdzis jau ir noņemts, un SpaceX pilnībā atslēgs galapunktu 2026. gada 20. maijā. Ja pašlaik izmantojat šo avotu, konfigurējiet alternatīvu pirms šī datuma.

# Automātiskā rezerves pārslēgšana

Kad Auto-fallback ir ieslēgts (slēdzis GPS avotu sadaļas augšpusē), Nexus Telemetry automātiski pārslēdzas uz nākamo pieejamo avotu, ja aktīvais avots pārstāj atbildēt. Piemēram, ja USB uztvērējs tiek atvienots, lietotne bez pārtraukuma pārslēdzas uz nākamo avotu sarakstā.

Prioritāšu secību kontrolējat, pārkārtojot avotus sarakstā. Nexus Telemetry strādā no augšas uz leju, izmantojot pirmo pieejamo avotu. Manuālā atrašanās vieta vienmēr tiek izmantota kā pēdējais rezerves variants.

Informācijas panelī tiek rādīts, kurš avots pašlaik ir aktīvs, un GPS avotu gadījumā, cik satelītu tiek izsekoti.

# Kas kļūst pieejams

Kad jūsu atrašanās vieta ir iestatīta (caur jebkuru avotu), jūs redzēsiet:

• Atrašanās vietas kartīte: platums un garums ar mini karti
• Laika apstākļu kartīte: vietējie laika apstākļi, pamatojoties uz jūsu pozīciju
• Starlink Viewer (Pro): globuss, kas centrēts uz jūsu šķīvi ar satelītu saskaņošanu
• Sesijas ierakstīšana (Pro): maršruta kartēšana ierakstītajās sesijās

# Problēmu novēršana

Ja atrašanās vietas dati neparādās Nexus Telemetry:

1. Pārbaudiet avota statusu: atveriet Settings → Geolocation un pārliecinieties, ka jūsu avots tiek rādīts kā Connected. Ja tiek rādīta kļūda, pārbaudiet konfigurāciju.
2. Seriālie avoti: pārliecinieties, ka USB uztvērējs ir pievienots un ir atlasīts pareizais seriālais ports un bodu ātrums. Mēģiniet atvienot un atkārtoti pievienot ierīci.
3. NMEA pa TCP/UDP: pārliecinieties, ka pārsūtīšanas pakalpojums darbojas attālajā datorā un ka adrese un ports ir pareizi. Pārbaudiet, vai ugunsmūris nebloķē savienojumu.
4. gpsd: apstipriniet, ka gpsd darbojas (systemctl status gpsd) un tam ir GPS fiksācija. Pārbaudiet adresi un portu avota konfigurācijā.
5. Starlink gRPC: pārliecinieties, ka GPS slēdzis ir ieslēgts Starlink lietotnē (ja vēl pieejams jūsu aparatūrā). Pārliecinieties, ka Nexus Telemetry var sasniegt šķīvi adresē 192.168.100.1 (skatiet Savienojuma problēmas).
6. Manuāla atrašanās vieta: ja GPS avots nav pieejams, iestatiet atrašanās vietu manuāli, izmantojot karti Geolocation iestatījumu lapas augšpusē esošajā sadaļā Your Location.
7. Restartējiet Nexus Telemetry: aizveriet un atkārtoti atveriet lietotni, lai atiestatītu visus savienojumus.

Tehnisko informāciju par GPS avotu darbību Nexus Telemetry skatiet mūsu emuāra ierakstā par vairāku avotu GPS izstrādi.