GPS и местоположение

⚠ Преустановяване на GPS от Starlink, в сила от 20 май 2026 г. Starlink обяви, че местоположението на антената вече няма да е достъпно чрез локалния gRPC API на устройството от 20 май 2026 г. Препоръчваме да конфигурирате алтернативен GPS източник или да зададете местоположението си ръчно. За подробности вижте нашата статия за тази промяна.

Защо местоположението е важно

Nexus Telemetry използва вашето местоположение, за да показва позицията на терминала, да предоставя местни метеорологични данни, да съпоставя сателити в Starlink Viewer (Pro) и да записва GPS маршрути по време на сесии (Pro).

GPS източници

Nexus Telemetry поддържа пет източника на местоположение. Можете да конфигурирате един или повече, а приложението автоматично ще превключи между тях, ако някой стане недостъпен.

Отворете Settings → Geolocation, за да управлявате източниците на местоположение.

Настройки за геолокация на Nexus Telemetry, показващи GPS източниците и автоматичното превключване

Добавяне на GPS източник

Щракнете върху + Add Source, за да добавите нов GPS източник. Дайте му име и изберете типа на източника.

Диалогов прозорец за добавяне на GPS източник с наличните типове източници

Наличните типове източници са:

  • Serial (USB Dongle) , директно свързване на USB GPS приемник
  • NMEA / TCP , получаване на NMEA изречения по TCP връзка
  • NMEA / UDP , слушане за NMEA изречения, излъчвани по UDP
  • gpsd , свързване към съществуваща инстанция на gpsd
  • Starlink gRPC , четене на GPS от антената Starlink (в процес на преустановяване)

Всеки тип източник има собствени опции за конфигуриране, описани по-долу.

Ръчно местоположение

За фиксирани инсталации, при които антената не се мести. Потърсете адрес или име на място, щракнете върху картата, за да поставите маркер, или въведете координатите директно. Щракнете върху Save Location, за да запазите. Координатите ви се съхраняват локално и се запазват между сесиите. Достатъчно е да ги зададете само веднъж.

Ръчно задаване на местоположението на терминала

Ръчното местоположение е винаги налично като резервен вариант, ако няма свързан GPS източник.

Сериен GPS (USB донгъли)

За мобилни конфигурации. Свържете USB GPS приемник към машината, на която работи Nexus Telemetry, и добавете източник Serial (USB Dongle). Изберете серийния порт от падащото меню и задайте скоростта на предаване, отговаряща на вашето устройство (често срещани стойности са 4800, 9600 и 921600).

Nexus Telemetry чете стандартни NMEA 0183 изречения директно от устройството. Поддържа както $GP (само GPS), така и $GN (мулти-констелация) префикси на изречения. Не е необходим допълнителен софтуер.

За препоръки относно USB GPS приемници вижте нашето сравнение на GPS приемници.

NMEA по TCP

За конфигурации, при които GPS приемникът е свързан към друга машина в мрежата. Добавете източник NMEA / TCP и въведете хоста и порта на устройството, препращащо NMEA изречения. Nexus Telemetry се свързва като TCP клиент и чете NMEA данни от потока.

Често срещана конфигурация е Raspberry Pi с USB GPS донгъл, препращащ изречения чрез socat:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

NMEA по UDP

За конфигурации с излъчване на GPS. Добавете източник NMEA / UDP и въведете порта за слушане. Nexus Telemetry слуша за NMEA изречения, излъчвани по UDP на посочения порт. Това е полезно, когато множество устройства трябва да получават GPS данни от един източник.

gpsd

За потребители, които вече използват gpsd на системата си. Добавете източник gpsd и въведете хоста и порта на инстанцията gpsd (по подразбиране: localhost:2947). Nexus Telemetry се свързва към JSON протокола на gpsd и се абонира за актуализации на позицията.

Оригиналният GPS източник. Добавете източник Starlink gRPC и въведете адреса на антената (по подразбиране: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry чете GPS координати от локалната gRPC крайна точка на антената.

Забележка: Този източник изисква превключвателят за споделяне на GPS да е активиран в приложението Starlink. На по-нов хардуер (V4, Mini) този превключвател вече е премахнат, а SpaceX ще деактивира крайната точка изцяло на 20 май 2026 г. Ако в момента използвате този източник, конфигурирайте алтернатива преди тази дата.

Как да активирате превключвателя за GPS (ако е все още наличен)

В официалното приложение Starlink (iOS или Android):

  1. Докоснете хамбургер менюто (три хоризонтални линии) в горния ляв ъгъл
  2. Докоснете бутона за информация (оградено „i") в долния десен ъгъл
  3. Превъртете надолу и докоснете Debug data
  4. Превъртете до Starlink location и активирайте „Allow access on local network"

Стъпка 1: Отворете менюто Стъпка 2: Докоснете бутона за информация Стъпка 3: Докоснете Debug data Стъпка 4: Активирайте Allow access on local network

Автоматично превключване

Когато функцията Auto-fallback е активирана (превключвателят в горната част на секцията GPS Sources), Nexus Telemetry автоматично превключва към следващия наличен източник, ако активният източник спре да отговаря. Например, ако USB донгъл бъде изваден, приложението преминава към следващия източник в списъка без прекъсване.

Контролирате реда на приоритетите чрез пренареждане на източниците в списъка. Nexus Telemetry работи отгоре надолу, използвайки първия наличен източник. Ръчното местоположение винаги се използва като краен резервен вариант.

Таблото за управление показва кой източник е активен в момента, а за GPS източниците, колко сателита се проследяват.

Какво става достъпно

След задаване на местоположението (от всеки източник) ще видите:

  • Карта за местоположение: Географска ширина и дължина с мини карта
  • Карта за времето: Местни метеорологични условия на базата на вашата позиция
  • Starlink Viewer (Pro): Глобус, центриран върху вашата антена, със съпоставяне на сателити
  • Запис на сесии (Pro): Картографиране на маршрута в записаните сесии

Отстраняване на неизправности

Ако данните за местоположение не се показват в Nexus Telemetry:

  1. Проверете състоянието на източника: Отворете Settings → Geolocation и проверете дали вашият източник показва статус Connected. Ако показва грешка, проверете конфигурацията.
  2. Серийни източници: Уверете се, че USB приемникът е свързан и че са избрани правилният сериен порт и скорост на предаване. Опитайте да извадите и отново да свържете устройството.
  3. NMEA по TCP/UDP: Проверете дали услугата за препращане работи на отдалечената машина и дали хостът и портът са правилни. Уверете се, че никоя защитна стена не блокира връзката.
  4. gpsd: Потвърдете, че gpsd работи (systemctl status gpsd) и че има GPS сигнал. Проверете хоста и порта в конфигурацията на източника.
  5. Starlink gRPC: Проверете дали превключвателят за GPS е активиран в приложението Starlink (ако е все още наличен на вашия хардуер). Уверете се, че Nexus Telemetry може да достигне антената на 192.168.100.1 (вижте Проблеми с връзката).
  6. Ръчно местоположение: Ако няма наличен GPS източник, задайте местоположението ръчно чрез картата в секцията Your Location в горната част на страницата с настройки за геолокация.
  7. Рестартирайте Nexus Telemetry: Затворете и отворете отново приложението, за да нулирате всички връзки.

За технически подробности относно работата на GPS източниците в Nexus Telemetry вижте нашата публикация в блога за изграждане на мулти-източников GPS.

Предишна
Проблеми с връзката
Следваща
Промени