GPS a poloha
Proč je poloha důležitá
Nexus Telemetry využívá vaši polohu k zobrazení pozice terminálu, poskytování místních údajů o počasí, přiřazování satelitů ve Starlink Viewer (Pro) a zaznamenávání GPS tras během relací (Pro).
Zdroje GPS
Nexus Telemetry podporuje pět zdrojů polohy. Můžete nakonfigurovat jeden nebo více a aplikace se automaticky přepne mezi nimi, pokud se některý stane nedostupným.
Otevřete Settings → Geolocation pro správu zdrojů polohy.
Přidání zdroje GPS
Klikněte na + Add Source pro přidání nového zdroje GPS. Pojmenujte jej a vyberte typ zdroje.
Dostupné typy zdrojů jsou:
- Serial (USB Dongle) , přímé připojení USB GPS přijímače
- NMEA / TCP , příjem NMEA vět přes TCP připojení
- NMEA / UDP , naslouchání NMEA větám vysílaným přes UDP
- gpsd , připojení k existující instanci gpsd
- Starlink gRPC , čtení GPS z antény Starlink (podpora se ukončuje)
Každý typ zdroje má vlastní konfigurační možnosti popsané níže.
Ruční poloha
Pro pevné instalace, kde se vaše anténa nepohybuje. Vyhledejte adresu nebo název místa, klikněte na mapu pro umístění špendlíku nebo zadejte souřadnice přímo. Klikněte na Save Location pro uložení. Vaše souřadnice jsou uloženy lokálně a zachovávají se mezi relacemi. Stačí je nastavit pouze jednou.
Ruční poloha je vždy dostupná jako záložní varianta, pokud není připojen žádný zdroj GPS.
Sériový GPS (USB dongly)
Pro mobilní sestavy. Připojte USB GPS přijímač k počítači s běžícím Nexus Telemetry a přidejte zdroj Serial (USB Dongle). Vyberte sériový port z rozbalovací nabídky a nastavte přenosovou rychlost odpovídající vašemu zařízení (běžné hodnoty jsou 4800, 9600 a 921600).
Nexus Telemetry čte standardní NMEA 0183 věty přímo ze zařízení. Podporuje jak prefix $GP (pouze GPS), tak $GN (vícekonstelační). Žádný další software není potřeba.
Doporučení pro USB GPS přijímače najdete v našem srovnání GPS přijímačů.
NMEA přes TCP
Pro sestavy, kde je GPS přijímač připojen k jinému počítači v síti. Přidejte zdroj NMEA / TCP a zadejte hostitele a port zařízení přeposílajícího NMEA věty. Nexus Telemetry se připojí jako TCP klient a čte NMEA data ze streamu.
Běžná konfigurace je Raspberry Pi s USB GPS donglem přeposílajícím věty pomocí socat:
socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork
NMEA přes UDP
Pro sestavy s broadcastovým GPS. Přidejte zdroj NMEA / UDP a zadejte port pro naslouchání. Nexus Telemetry naslouchá NMEA větám vysílaným přes UDP na zadaném portu. To je užitečné, když více zařízení potřebuje přijímat GPS data z jednoho zdroje.
gpsd
Pro uživatele, kteří již mají na svém systému spuštěný gpsd. Přidejte zdroj gpsd a zadejte hostitele a port instance gpsd (výchozí: localhost:2947). Nexus Telemetry se připojí k JSON protokolu gpsd a přihlásí se k odběru aktualizací polohy.
Starlink gRPC
Původní zdroj GPS. Přidejte zdroj Starlink gRPC a zadejte adresu antény (výchozí: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry čte GPS souřadnice z lokálního gRPC endpointu antény.
Poznámka: Tento zdroj vyžaduje, aby byl v aplikaci Starlink povolen přepínač sdílení GPS. Na novějším hardwaru (V4, Mini) byl tento přepínač již odstraněn a SpaceX endpoint zcela deaktivuje 20. května 2026. Pokud tento zdroj aktuálně používáte, nakonfigurujte alternativu před tímto datem.
Jak povolit přepínač GPS (pokud je ještě dostupný)
V oficiální aplikaci Starlink (iOS nebo Android):
- Klepněte na hamburgerové menu (tři vodorovné čáry) v levém horním rohu
- Klepněte na tlačítko informací (ikona „i" v kroužku) v pravém dolním rohu
- Přejděte dolů a klepněte na Debug data
- Přejděte na Starlink location a povolte „Allow access on local network"
Automatické přepínání
Když je povolena funkce Auto-fallback (přepínač v horní části sekce GPS Sources), Nexus Telemetry automaticky přepne na další dostupný zdroj, pokud aktivní zdroj přestane odpovídat. Například pokud je USB dongle odpojen, aplikace přejde na další zdroj v seznamu bez přerušení.
Pořadí priority řídíte změnou pořadí zdrojů v seznamu. Nexus Telemetry postupuje shora dolů a používá první dostupný zdroj. Ruční poloha je vždy použita jako poslední záložní varianta.
Na hlavním panelu se zobrazuje, který zdroj je aktuálně aktivní, a u GPS zdrojů, kolik satelitů je sledováno.
Co se zpřístupní
Jakmile je vaše poloha nastavena (z libovolného zdroje), uvidíte:
- Karta polohy: Zeměpisná šířka a délka s minimapou
- Karta počasí: Místní povětrnostní podmínky na základě vaší pozice
- Starlink Viewer (Pro): Globus vycentrovaný na vaší anténě s přiřazováním satelitů
- Záznam relací (Pro): Mapování trasy v zaznamenaných relacích
Řešení problémů
Pokud se údaje o poloze nezobrazují v Nexus Telemetry:
- Zkontrolujte stav zdroje: Otevřete Settings → Geolocation a ověřte, že váš zdroj zobrazuje stav Connected. Pokud zobrazuje chybu, zkontrolujte konfiguraci.
- Sériové zdroje: Ujistěte se, že USB přijímač je zapojen a že je vybrán správný sériový port a přenosová rychlost. Zkuste zařízení odpojit a znovu připojit.
- NMEA přes TCP/UDP: Ověřte, že přeposílací služba běží na vzdáleném počítači a že hostitel a port jsou správné. Zkontrolujte, že žádný firewall neblokuje spojení.
- gpsd: Potvrďte, že gpsd běží (
systemctl status gpsd) a že má GPS signál. Zkontrolujte hostitele a port v konfiguraci zdroje. - Starlink gRPC: Ověřte, že přepínač GPS je povolen v aplikaci Starlink (pokud je na vašem hardwaru stále dostupný). Ujistěte se, že Nexus Telemetry může dosáhnout antény na
192.168.100.1(viz Problémy s připojením). - Ruční poloha: Pokud není dostupný žádný zdroj GPS, nastavte polohu ručně pomocí mapy v sekci Your Location v horní části stránky nastavení geolokace.
- Restartujte Nexus Telemetry: Zavřete a znovu otevřete aplikaci pro resetování všech připojení.
Technické podrobnosti o fungování GPS zdrojů v Nexus Telemetry najdete v našem blogovém příspěvku o budování vícezdrojového GPS.