GPS dhe vendndodhja

# Pse ka rëndësi vendndodhja

Nexus Telemetry përdor vendndodhjen tuaj për të shfaqur pozicionin e terminalit, për të ofruar të dhëna lokale të motit, për të përputhur satelitët në Starlink Viewer (Pro) dhe për të regjistruar rrugët GPS gjatë seancave (Pro).

# Burimet GPS

Nexus Telemetry mbështet pesë burime vendndodhjeje. Mund të konfiguroni një ose më shumë dhe aplikacioni automatikisht do të kalojë midis tyre nëse njëri bëhet i padisponueshëm.

Hapni Settings → Geolocation për të menaxhuar burimet e vendndodhjes tuaj.

# Shtimi i një burimi GPS

Klikoni + Add Source për të shtuar një burim të ri GPS. Jepini një emër dhe zgjidhni llojin e burimit.

Llojet e disponueshme të burimeve janë:

• Serial (USB Dongle) — lidhni drejtpërdrejt një marrës USB GPS
• NMEA / TCP — merrni fjali NMEA përmes një lidhjeje TCP
• NMEA / UDP — dëgjoni fjali NMEA të transmetuara përmes UDP
• gpsd — lidhuni me një instancë ekzistuese gpsd
• Starlink gRPC — lexoni GPS nga antena Starlink (po hiqet)

Çdo lloj burimi ka opsionet e veta të konfigurimit, të përshkruara më poshtë.

# Vendndodhja manuale

Për instalime fikse ku antena juaj nuk lëviz. Kërkoni një adresë ose emër vendi, klikoni hartën për të vendosur një shenjë ose vendosni koordinatat drejtpërdrejt. Klikoni Save Location për të ruajtur. Koordinatat tuaja ruhen lokalisht dhe mbesin midis seancave, duhet t’i vendosni vetëm një herë.

Vendndodhja manuale është gjithmonë e disponueshme si opsion rezervë nëse asnjë burim GPS nuk është i lidhur.

# GPS serik (USB dongle)

Për konfigurime mobile. Lidhni një marrës USB GPS në makinën ku funksionon Nexus Telemetry dhe shtoni një burim Serial (USB Dongle). Zgjidhni portën seriale nga menuja rënëse dhe vendosni shpejtësinë e transmetimit sipas pajisjes suaj (vlerat e zakonshme janë 4800, 9600 dhe 921600).

Nexus Telemetry lexon fjali standarde NMEA 0183 drejtpërdrejt nga pajisja. Mbështet si $GP (vetëm GPS) ashtu edhe $GN (shumë konstelacione) parashtesa fjalish. Nuk kërkohet softuer shtesë.

Për rekomandime të marrësve USB GPS, shihni krahasimin tonë të marrësve GPS.

# NMEA përmes TCP

Për konfigurime ku marrësi GPS është i lidhur me një makinë tjetër në rrjet. Shtoni një burim NMEA / TCP dhe vendosni adresën dhe portën e pajisjes që përcjell fjali NMEA. Nexus Telemetry lidhet si klient TCP dhe lexon të dhëna NMEA nga transmetimi.

Një konfigurim i zakonshëm është një Raspberry Pi me një USB GPS dongle që përcjell fjali duke përdorur socat:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

# NMEA përmes UDP

Për konfigurime transmetimi GPS. Shtoni një burim NMEA / UDP dhe vendosni portën për dëgjim. Nexus Telemetry dëgjon fjali NMEA të transmetuara përmes UDP në portën e specifikuar. Kjo është e dobishme kur shumë pajisje kanë nevojë të marrin të dhëna GPS nga një burim i vetëm.

# gpsd

Për përdoruesit që tashmë ekzekutojnë gpsd në sistemin e tyre. Shtoni një burim gpsd dhe vendosni adresën dhe portën e instancës gpsd (parazgjedhur: localhost:2947). Nexus Telemetry lidhet me protokollin gpsd JSON dhe abonohet në përditësimet e pozicionit.

# Starlink gRPC

Burimi origjinal GPS. Shtoni një burim Starlink gRPC dhe vendosni adresën e antenës (parazgjedhur: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry lexon koordinatat GPS nga pika fundore lokale gRPC e antenës.

Shënim: Ky burim kërkon që çelësi i ndarjes së GPS të jetë i aktivizuar në aplikacionin Starlink. Në harduer më të ri (V4, Mini) ky çelës tashmë është hequr, dhe SpaceX do ta çaktivizojë plotësisht pikën fundore më 20 maj 2026. Nëse aktualisht e përdorni këtë burim, konfiguroni një alternativë para asaj date.

# Kalimi automatik

Kur Auto-fallback është i aktivizuar (çelësi në krye të seksionit GPS Sources), Nexus Telemetry automatikisht kalon te burimi tjetër i disponueshëm nëse burimi juaj aktiv ndalon së përgjigurit. Për shembull, nëse një USB dongle shkyçet, aplikacioni kalon te burimi tjetër në listë pa ndërprerje.

Rendin e prioritetit e kontrolloni duke rirenditur burimet në listë. Nexus Telemetry punon nga lart poshtë, duke përdorur burimin e parë të disponueshëm. Vendndodhja manuale përdoret gjithmonë si rezerva e fundit.

Paneli tregon cilin burim është aktualisht aktiv dhe, për burimet GPS, sa satelitë po gjurmohen.

# Çfarë bëhet e disponueshme

Pasi vendndodhja juaj të jetë vendosur (përmes çdo burimi) do të shihni:

• Kartela e vendndodhjes: Gjerësia dhe gjatësia gjeografike me një mini hartë
• Kartela e motit: Kushtet lokale të motit bazuar në pozicionin tuaj
• Starlink Viewer (Pro): Globi i përqendruar në antenën tuaj me përputhje satelitësh
• Regjistrimi i seancave (Pro): Hartëzimi i rrugëve në seanca të regjistruara

# Zgjidhja e problemeve

Nëse të dhënat e vendndodhjes nuk shfaqen në Nexus Telemetry:

1. Kontrolloni statusin e burimit: Hapni Settings → Geolocation dhe verifikoni që burimi juaj shfaqet si Connected. Nëse tregon gabim, kontrolloni konfigurimin.
2. Burimet seriale: Sigurohuni që marrësi USB është i lidhur dhe që porta seriale dhe shpejtësia e transmetimit janë të sakta. Provoni ta shkyçni dhe rilidhni pajisjen.
3. NMEA përmes TCP/UDP: Verifikoni që shërbimi i përcjelljes po funksionon në makinën në distancë dhe që adresa dhe porta janë të sakta. Kontrolloni që asnjë firewall nuk po e bllokon lidhjen.
4. gpsd: Konfirmoni që gpsd po funksionon (systemctl status gpsd) dhe që ka sinjal GPS. Kontrolloni adresën dhe portën në konfigurimin e burimit.
5. Starlink gRPC: Verifikoni që çelësi GPS është i aktivizuar në aplikacionin Starlink (nëse është ende i disponueshëm në harduerin tuaj). Sigurohuni që Nexus Telemetry mund të arrijë antenën në 192.168.100.1 (shihni Probleme me lidhjen).
6. Vendndodhja manuale: Nëse asnjë burim GPS nuk është i disponueshëm, vendosni vendndodhjen manualisht duke përdorur hartën në seksionin Your Location në krye të faqes së cilësimeve të geolokacionit.
7. Rinisni Nexus Telemetry: Mbyllni dhe rihapni aplikacionin për të rivendosur të gjitha lidhjet.

Për detaje teknike mbi mënyrën se si funksionojnë burimet GPS në Nexus Telemetry, shihni postimin tonë në blog mbi ndërtimin e GPS me shumë burime.