GPS ir vieta

# Kodėl vieta svarbi

Nexus Telemetry naudoja jūsų vietą terminalo pozicijai rodyti, vietiniams orų duomenims teikti, palydovams suderinti Starlink Viewer (Pro) ir GPS maršrutams įrašyti sesijų metu (Pro).

# GPS šaltiniai

Nexus Telemetry palaiko penkis vietos šaltinius. Galite sukonfigūruoti vieną ar kelis, ir programa automatiškai persijungs į kitą, jei vienas taps neprieinamas.

Atidarykite Settings → Geolocation, kad galėtumėte valdyti savo vietos šaltinius.

# GPS šaltinio pridėjimas

Spustelėkite + Add Source, kad pridėtumėte naują GPS šaltinį. Suteikite jam pavadinimą ir pasirinkite šaltinio tipą.

Galimi šaltinių tipai:

• Serial (USB Dongle) : tiesiogiai prijunkite USB GPS imtuvą
• NMEA / TCP : priimkite NMEA sakinius per TCP ryšį
• NMEA / UDP : klausykite NMEA sakinių, transliuojamų per UDP
• gpsd : prisijunkite prie esamos gpsd instancijos
• Starlink gRPC : skaitykite GPS iš Starlink lėkštės (nebepalaikoma)

Kiekvienas šaltinio tipas turi savo konfigūracijos parinktis, aprašytas žemiau.

# Rankinė vieta

Fiksuotiems įrenginiams, kur lėkštė nejuda. Ieškokite adreso ar vietovės pavadinimo, spustelėkite žemėlapį, kad padėtumėte žymeklį, arba įveskite koordinates tiesiogiai. Spustelėkite Save Location, kad išsaugotumėte. Jūsų koordinatės saugomos lokaliai ir išlieka tarp sesijų. Jas reikia nustatyti tik vieną kartą.

Rankinė vieta visada prieinama kaip atsarginis variantas, jei nėra prijungto GPS šaltinio.

# Serial GPS (USB imtuvai)

Mobilioms konfigūracijoms. Prijunkite USB GPS imtuvą prie mašinos, kurioje veikia Nexus Telemetry, ir pridėkite Serial (USB Dongle) šaltinį. Iš išskleidžiamojo meniu pasirinkite nuoseklųjį prievadą ir nustatykite duomenų perdavimo spartą pagal savo įrenginį (dažnos reikšmės: 4800, 9600 ir 921600).

Nexus Telemetry skaito standartinius NMEA 0183 sakinius tiesiai iš įrenginio. Palaikomi ir $GP (tik GPS), ir $GN (kelių konstelacijų) sakinių prefiksai. Papildomos programinės įrangos nereikia.

USB GPS imtuvų rekomendacijas rasite mūsų GPS imtuvų palyginime.

# NMEA per TCP

Konfigūracijoms, kur GPS imtuvas prijungtas prie kito tinklo kompiuterio. Pridėkite NMEA / TCP šaltinį ir įveskite NMEA sakinius perduodančio įrenginio adresą ir prievadą. Nexus Telemetry prisijungia kaip TCP klientas ir skaito NMEA duomenis iš srauto.

Dažna konfigūracija yra Raspberry Pi su USB GPS imtuvu, perduodančiu sakinius naudojant socat:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

# NMEA per UDP

Transliacinio GPS konfigūracijoms. Pridėkite NMEA / UDP šaltinį ir įveskite prievadą, kurio klausyti. Nexus Telemetry klausosi NMEA sakinių, transliuojamų per UDP nurodytu prievadu. Tai naudinga, kai keli įrenginiai turi gauti GPS duomenis iš vieno šaltinio.

# gpsd

Naudotojams, kurie jau naudoja gpsd savo sistemoje. Pridėkite gpsd šaltinį ir įveskite gpsd instancijos adresą ir prievadą (numatytasis: localhost:2947). Nexus Telemetry prisijungia prie gpsd JSON protokolo ir prenumeruoja pozicijos atnaujinimus.

# Starlink gRPC

Pradinis GPS šaltinis. Pridėkite Starlink gRPC šaltinį ir įveskite lėkštės adresą (numatytasis: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry skaito GPS koordinates iš lėkštės vietinio gRPC galinio taško.

Pastaba: Šiam šaltiniui reikia, kad GPS dalijimosi jungiklis būtų įjungtas Starlink programoje. Naujesnėje aparatinėje įrangoje (V4, Mini) šis jungiklis jau pašalintas, o SpaceX visiškai išjungs galinį tašką 2026 m. gegužės 20 d. Jei šiuo metu naudojate šį šaltinį, sukonfigūruokite alternatyvą iki tos datos.

# Automatinis atsarginis perėjimas

Kai Auto-fallback įjungtas (jungiklis GPS šaltinių sekcijos viršuje), Nexus Telemetry automatiškai persijungia į kitą prieinamą šaltinį, jei aktyvus šaltinis nustoja atsakyti. Pavyzdžiui, jei USB imtuvas atjungiamas, programa be pertraukos pereina prie kito šaltinio sąraše.

Prioritetų tvarką valdote pertvarydami šaltinius sąraše. Nexus Telemetry veikia nuo viršaus žemyn, naudodama pirmą prieinamą šaltinį. Rankinė vieta visada naudojama kaip paskutinis atsarginis variantas.

Prietaisų skyde rodoma, kuris šaltinis šiuo metu aktyvus, o GPS šaltinių atveju, kiek palydovų sekama.

# Kas tampa prieinama

Kai jūsų vieta nustatyta (per bet kurį šaltinį), matysite:

• Vietos kortelė: platuma ir ilguma su mažu žemėlapiu
• Orų kortelė: vietinės oro sąlygos pagal jūsų poziciją
• Starlink Viewer (Pro): gaublys, centruotas ties jūsų lėkšte su palydovų suderinamumu
• Sesijos įrašymas (Pro): maršruto žemėlapis įrašytose sesijose

# Trikčių šalinimas

Jei vietos duomenys nerodomi Nexus Telemetry:

1. Patikrinkite šaltinio būseną: atidarykite Settings → Geolocation ir patikrinkite, ar jūsų šaltinis rodomas kaip Connected. Jei rodoma klaida, patikrinkite konfigūraciją.
2. Nuoseklieji šaltiniai: įsitikinkite, kad USB imtuvas prijungtas ir pasirinktas teisingas nuoseklusis prievadas bei duomenų perdavimo sparta. Pabandykite atjungti ir vėl prijungti įrenginį.
3. NMEA per TCP/UDP: patikrinkite, ar persiuntimo paslauga veikia nuotoliniame kompiuteryje ir ar adresas bei prievadas teisingi. Patikrinkite, ar ugniasienė neblokuoja ryšio.
4. gpsd: patvirtinkite, kad gpsd veikia (systemctl status gpsd) ir turi GPS fiksaciją. Patikrinkite adresą ir prievadą šaltinio konfigūracijoje.
5. Starlink gRPC: patikrinkite, ar GPS jungiklis įjungtas Starlink programoje (jei dar prieinamas jūsų aparatinėje įrangoje). Įsitikinkite, kad Nexus Telemetry gali pasiekti lėkštę adresu 192.168.100.1 (žr. Ryšio problemos).
6. Rankinė vieta: jei GPS šaltinis neprieinamas, nustatykite vietą rankiniu būdu naudodami žemėlapį Geolocation nustatymų puslapio viršuje esančioje sekcijoje Your Location.
7. Paleiskite Nexus Telemetry iš naujo: uždarykite ir vėl atidarykite programą, kad atstatytumėte visus ryšius.

Techninės informacijos apie GPS šaltinių veikimą Nexus Telemetry programoje rasite mūsų tinklaraščio įraše apie kelių šaltinių GPS kūrimą.