GPS и локација

# Зошто е важна локацијата

Nexus Telemetry ја користи вашата локација за прикажување на позицијата на терминалот, обезбедување локални временски податоци, усогласување сателити во Starlink Viewer (Pro) и снимање GPS рути за време на сесии (Pro).

# GPS извори

Nexus Telemetry поддржува пет извори на локација. Можете да конфигурирате еден или повеќе извори, а апликацијата автоматски ќе се префрли на друг извор ако еден стане недостапен.

Отворете Settings → Geolocation за управување со изворите на локација.

# Додавање GPS извор

Кликнете + Add Source за додавање нов GPS извор. Дајте му име и изберете го типот на извор.

Достапните типови извори се:

• Serial (USB Dongle) — директно поврзете USB GPS приемник
• NMEA / TCP — примајте NMEA реченици преку TCP врска
• NMEA / UDP — слушајте NMEA реченици емитувани преку UDP
• gpsd — поврзете се со постоечка gpsd инстанца
• Starlink gRPC — читајте GPS од Starlink антената (се укинува)

Секој тип извор има свои опции за конфигурација, опишани подолу.

# Рачна локација

За фиксни инсталации каде вашата антена не се движи. Пребарајте адреса или име на место, кликнете на картата за поставување ознака или директно внесете координати. Кликнете Save Location за зачувување. Вашите координати се чуваат локално и остануваат зачувани меѓу сесиите, треба да ги поставите само еднаш.

Рачната локација е секогаш достапна како резервна опција ако не е поврзан ниту еден GPS извор.

# Сериски GPS (USB уреди)

За мобилни поставки. Приклучете USB GPS приемник на машината на која работи Nexus Telemetry и додајте извор Serial (USB Dongle). Изберете го серискиот порт од паѓачкото мени и поставете ја брзината на пренос според вашиот уред (вообичаени вредности се 4800, 9600 и 921600).

Nexus Telemetry чита стандардни NMEA 0183 реченици директно од уредот. Поддржува и $GP (само GPS) и $GN (повеќе констелации) префикси на реченици. Дополнителен софтвер не е потребен.

За препораки за USB GPS приемници, видете ја нашата споредба на GPS приемници.

# NMEA преку TCP

За поставки каде GPS приемникот е поврзан со друга машина на мрежата. Додајте извор NMEA / TCP и внесете ги адресата и портот на уредот што проследува NMEA реченици. Nexus Telemetry се поврзува како TCP клиент и чита NMEA податоци од протокот.

Честа поставка е Raspberry Pi со USB GPS уред што проследува реченици користејќи socat:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

# NMEA преку UDP

За емитување GPS податоци. Додајте извор NMEA / UDP и внесете го портот за слушање. Nexus Telemetry слуша NMEA реченици емитувани преку UDP на наведениот порт. Ова е корисно кога повеќе уреди треба да примаат GPS податоци од еден извор.

# gpsd

За корисници кои веќе го користат gpsd на својот систем. Додајте извор gpsd и внесете ги адресата и портот на gpsd инстанцата (стандардно: localhost:2947). Nexus Telemetry се поврзува на gpsd JSON протоколот и се претплаќа на ажурирања на позиција.

# Starlink gRPC

Оригиналниот GPS извор. Додајте извор Starlink gRPC и внесете ја адресата на антената (стандардно: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry чита GPS координати од локалната gRPC крајна точка на антената.

Забелешка: Овој извор бара прекинувачот за споделување GPS да биде овозможен во Starlink апликацијата. На понов хардвер (V4, Mini) овој прекинувач веќе е отстранет, а SpaceX целосно ќе ја оневозможи крајната точка на 20 мај 2026. Ако моментално го користите овој извор, конфигурирајте алтернатива пред тој датум.

# Автоматско префрлање

Кога Auto-fallback е овозможен (прекинувачот на врвот од делот GPS Sources), Nexus Telemetry автоматски се префрла на следниот достапен извор ако вашиот активен извор престане да одговара. На пример, ако USB уредот се исклучи, апликацијата преминува на следниот извор на листата без прекин.

Редоследот на приоритети го контролирате со преуредување на изворите на листата. Nexus Telemetry работи од врвот кон дното, користејќи го првиот достапен извор. Рачната локација секогаш се користи како последна резерва.

Контролната табла покажува кој извор е моментално активен и, за GPS извори, колку сателити се следат.

# Што станува достапно

Откако вашата локација е поставена (преку кој било извор) ќе видите:

• Картичка за локација: Географска ширина и должина со мини карта
• Картичка за време: Локални временски услови базирани на вашата позиција
• Starlink Viewer (Pro): Глобус центриран на вашата антена со усогласување на сателити
• Снимање сесии (Pro): Мапирање рути на снимени сесии

# Решавање проблеми

Ако податоците за локација не се појавуваат во Nexus Telemetry:

1. Проверете го статусот на изворот: Отворете Settings → Geolocation и проверете дали вашиот извор се прикажува како Connected. Ако покажува грешка, проверете ја конфигурацијата.
2. Сериски извори: Проверете дали USB приемникот е приклучен и дали се избрани правилниот сериски порт и брзина на пренос. Обидете се да го исклучите и повторно да го приклучите уредот.
3. NMEA преку TCP/UDP: Проверете дали сервисот за проследување работи на далечинската машина и дали адресата и портот се точни. Проверете дали заштитниот ѕид не ја блокира врската.
4. gpsd: Потврдете дека gpsd работи (systemctl status gpsd) и дека има GPS сигнал. Проверете ги адресата и портот во конфигурацијата на изворот.
5. Starlink gRPC: Проверете дали GPS прекинувачот е овозможен во Starlink апликацијата (ако е уште достапен на вашиот хардвер). Проверете дали Nexus Telemetry може да ја досегне антената на 192.168.100.1 (видете Проблеми со поврзување).
6. Рачна локација: Ако не е достапен ниту еден GPS извор, поставете ја локацијата рачно користејќи ја картата во делот Your Location на врвот на страницата за поставки на геолокација.
7. Рестартирајте го Nexus Telemetry: Затворете и повторно отворете ја апликацијата за ресетирање на сите врски.

За технички детали за тоа како GPS изворите работат во Nexus Telemetry, видете ја нашата блог објава за изградба на повеќеизворен GPS.