GPS a poloha

# Prečo je poloha dôležitá

Nexus Telemetry využíva vašu polohu na zobrazenie pozície terminálu, poskytovanie miestnych údajov o počasí, priraďovanie satelitov v Starlink Viewer (Pro) a zaznamenávanie GPS trás počas relácií (Pro).

# Zdroje GPS

Nexus Telemetry podporuje päť zdrojov polohy. Môžete nakonfigurovať jeden alebo viac a aplikácia sa automaticky prepne medzi nimi, ak sa niektorý stane nedostupným.

Otvorte Settings → Geolocation na správu zdrojov polohy.

# Pridanie zdroja GPS

Kliknite na + Add Source na pridanie nového zdroja GPS. Pomenujte ho a vyberte typ zdroja.

Dostupné typy zdrojov sú:

• Serial (USB Dongle) , priame pripojenie USB GPS prijímača
• NMEA / TCP , príjem NMEA viet cez TCP pripojenie
• NMEA / UDP , počúvanie NMEA viet vysielaných cez UDP
• gpsd , pripojenie k existujúcej inštancii gpsd
• Starlink gRPC , čítanie GPS z antény Starlink (podpora sa ukončuje)

Každý typ zdroja má vlastné konfiguračné možnosti popísané nižšie.

# Manuálna poloha

Pre pevné inštalácie, kde sa vaša anténa nepohybuje. Vyhľadajte adresu alebo názov miesta, kliknite na mapu na umiestnenie špendlíka alebo zadajte súradnice priamo. Kliknite na Save Location na uloženie. Vaše súradnice sú uložené lokálne a zachovávajú sa medzi reláciami. Stačí ich nastaviť iba raz.

Manuálna poloha je vždy dostupná ako záložná možnosť, ak nie je pripojený žiadny zdroj GPS.

# Sériový GPS (USB dongly)

Pre mobilné zostavy. Pripojte USB GPS prijímač k počítaču s bežiacim Nexus Telemetry a pridajte zdroj Serial (USB Dongle). Vyberte sériový port z rozbaľovacej ponuky a nastavte prenosovú rýchlosť zodpovedajúcu vášmu zariadeniu (bežné hodnoty sú 4800, 9600 a 921600).

Nexus Telemetry číta štandardné NMEA 0183 vety priamo zo zariadenia. Podporuje prefix $GP (iba GPS) aj $GN (viackonštelačný). Žiadny ďalší softvér nie je potrebný.

Odporúčania pre USB GPS prijímače nájdete v našom porovnaní GPS prijímačov.

# NMEA cez TCP

Pre zostavy, kde je GPS prijímač pripojený k inému počítaču v sieti. Pridajte zdroj NMEA / TCP a zadajte hostiteľa a port zariadenia preposielajúceho NMEA vety. Nexus Telemetry sa pripojí ako TCP klient a číta NMEA dáta zo streamu.

Bežná konfigurácia je Raspberry Pi s USB GPS donglom preposielajúcim vety pomocou socat:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

# NMEA cez UDP

Pre zostavy s broadcastovým GPS. Pridajte zdroj NMEA / UDP a zadajte port na počúvanie. Nexus Telemetry počúva NMEA vety vysielané cez UDP na zadanom porte. To je užitočné, keď viacero zariadení potrebuje prijímať GPS dáta z jedného zdroja.

# gpsd

Pre používateľov, ktorí už majú na svojom systéme spustený gpsd. Pridajte zdroj gpsd a zadajte hostiteľa a port inštancie gpsd (predvolené: localhost:2947). Nexus Telemetry sa pripojí k JSON protokolu gpsd a prihlási sa na odber aktualizácií polohy.

# Starlink gRPC

Pôvodný zdroj GPS. Pridajte zdroj Starlink gRPC a zadajte adresu antény (predvolené: 192.168.100.1:9200). Nexus Telemetry číta GPS súradnice z lokálneho gRPC endpointu antény.

Poznámka: Tento zdroj vyžaduje, aby bol v aplikácii Starlink povolený prepínač zdieľania GPS. Na novšom hardvéri (V4, Mini) bol tento prepínač už odstránený a SpaceX endpoint úplne deaktivuje 20. mája 2026. Ak tento zdroj aktuálne používate, nakonfigurujte alternatívu pred týmto dátumom.

# Automatické prepínanie

Keď je povolená funkcia Auto-fallback (prepínač v hornej časti sekcie GPS Sources), Nexus Telemetry automaticky prepne na ďalší dostupný zdroj, ak aktívny zdroj prestane odpovedať. Napríklad ak je USB dongle odpojený, aplikácia prejde na ďalší zdroj v zozname bez prerušenia.

Poradie priority riadite zmenou poradia zdrojov v zozname. Nexus Telemetry postupuje zhora nadol a používa prvý dostupný zdroj. Manuálna poloha sa vždy použije ako posledná záložná možnosť.

Na hlavnom paneli sa zobrazuje, ktorý zdroj je aktuálne aktívny, a pri GPS zdrojoch, koľko satelitov je sledovaných.

# Čo sa sprístupní

Po nastavení polohy (z ľubovoľného zdroja) uvidíte:

• Karta polohy: Zemepisná šírka a dĺžka s minimapou
• Karta počasia: Miestne poveternostné podmienky na základe vašej pozície
• Starlink Viewer (Pro): Glóbus vycentrovaný na vašej anténe s priraďovaním satelitov
• Záznam relácií (Pro): Mapovanie trasy v zaznamenaných reláciách

# Riešenie problémov

Ak sa údaje o polohe nezobrazujú v Nexus Telemetry:

1. Skontrolujte stav zdroja: Otvorte Settings → Geolocation a overte, že váš zdroj zobrazuje stav Connected. Ak zobrazuje chybu, skontrolujte konfiguráciu.
2. Sériové zdroje: Uistite sa, že USB prijímač je zapojený a že je vybraný správny sériový port a prenosová rýchlosť. Skúste zariadenie odpojiť a znovu pripojiť.
3. NMEA cez TCP/UDP: Overte, že preposielacia služba beží na vzdialenom počítači a že hostiteľ a port sú správne. Skontrolujte, že žiadny firewall neblokuje spojenie.
4. gpsd: Potvrďte, že gpsd beží (systemctl status gpsd) a že má GPS signál. Skontrolujte hostiteľa a port v konfigurácii zdroja.
5. Starlink gRPC: Overte, že prepínač GPS je povolený v aplikácii Starlink (ak je na vašom hardvéri stále dostupný). Uistite sa, že Nexus Telemetry môže dosiahnuť anténu na 192.168.100.1 (pozri Problémy s pripojením).
6. Manuálna poloha: Ak nie je dostupný žiadny zdroj GPS, nastavte polohu manuálne pomocou mapy v sekcii Your Location v hornej časti stránky nastavení geolokácie.
7. Reštartujte Nexus Telemetry: Zatvorte a znovu otvorte aplikáciu na resetovanie všetkých pripojení.

Technické podrobnosti o fungovaní GPS zdrojov v Nexus Telemetry nájdete v našom blogovom príspevku o budovaní viaczdrojového GPS.