GPS és helymeghatározás

⚠ Starlink GPS megszüntetése, hatályba lép: 2026. május 20. A Starlink bejelentette, hogy az antenna helyzete a helyi gRPC API-n keresztül 2026. május 20-tól nem lesz elérhető. Javasoljuk, hogy konfiguráljon alternatív GPS forrást, vagy állítsa be a helyzetét manuálisan. A részletekért tekintse meg a változásról szóló cikkünket.

Miért fontos a helymeghatározás

A Nexus Telemetry a helyadatokat a terminál pozíciójának megjelenítésére, helyi időjárási adatok szolgáltatására, a műholdak egyeztetésére a Starlink Viewer (Pro) nézetben, valamint GPS útvonalak rögzítésére használja a munkamenetek során (Pro).

GPS források

A Nexus Telemetry öt helymeghatározási forrást támogat. Egy vagy több forrást is beállíthat, és az alkalmazás automatikusan átvált közöttük, ha valamelyik elérhetetlenné válik.

Nyissa meg a Settings → Geolocation menüpontot a helymeghatározási források kezeléséhez.

A Nexus Telemetry geolokációs beállításai a GPS forrásokkal és az automatikus átváltással

GPS forrás hozzáadása

Kattintson a + Add Source gombra új GPS forrás hozzáadásához. Adjon neki nevet és válassza ki a forrás típusát.

GPS forrás hozzáadása párbeszédablak az elérhető forrástípusokkal

Az elérhető forrástípusok:

  • Serial (USB Dongle) , USB GPS vevő közvetlen csatlakoztatása
  • NMEA / TCP , NMEA mondatok fogadása TCP kapcsolaton keresztül
  • NMEA / UDP , UDP-n küldött NMEA mondatok figyelése
  • gpsd , csatlakozás meglévő gpsd példányhoz
  • Starlink gRPC , GPS olvasása a Starlink antennáról (megszüntetés alatt)

Minden forrástípusnak saját konfigurációs lehetőségei vannak, amelyeket alább ismertetünk.

Manuális helymeghatározás

Rögzített telepítésekhez, ahol az antenna nem mozog. Keressen címet vagy helynevet, kattintson a térképre egy jelölő elhelyezéséhez, vagy adja meg közvetlenül a koordinátákat. Kattintson a Save Location gombra a mentéshez. A koordináták helyben tárolódnak és megmaradnak a munkamenetek között. Csak egyszer kell beállítania őket.

A terminál helyzetének manuális beállítása

A manuális helymeghatározás mindig elérhető tartalékként, ha nincs GPS forrás csatlakoztatva.

Soros GPS (USB dongle-ök)

Mobil összeállításokhoz. Csatlakoztasson egy USB GPS vevőt a Nexus Telemetry-t futtató géphez, és adjon hozzá egy Serial (USB Dongle) forrást. Válassza ki a soros portot a legördülő listából, és állítsa be az átviteli sebességet az eszköznek megfelelően (gyakori értékek: 4800, 9600 és 921600).

A Nexus Telemetry közvetlenül az eszközről olvassa a szabványos NMEA 0183 mondatokat. Támogatja a $GP (csak GPS) és a $GN (több műholdrendszeres) mondatelőtagokat is. Nincs szükség további szoftverre.

USB GPS vevőkkel kapcsolatos ajánlásokért tekintse meg a GPS vevők összehasonlítását.

NMEA TCP protokollon

Olyan összeállításokhoz, ahol a GPS vevő a hálózat egy másik gépéhez csatlakozik. Adjon hozzá egy NMEA / TCP forrást, és adja meg az NMEA mondatokat továbbító eszköz hosztját és portját. A Nexus Telemetry TCP kliensként csatlakozik és olvassa az NMEA adatokat az adatfolyamból.

Gyakori beállítás egy Raspberry Pi USB GPS dongle-lel, amely a mondatokat socat segítségével továbbítja:

socat /dev/ttyUSB0,b9600,raw TCP-LISTEN:10110,reuseaddr,fork

NMEA UDP protokollon

Szórásos GPS összeállításokhoz. Adjon hozzá egy NMEA / UDP forrást, és adja meg a figyelendő portot. A Nexus Telemetry a megadott porton figyeli az UDP-n szórt NMEA mondatokat. Ez hasznos, ha több eszköznek kell GPS adatokat fogadnia egyetlen forrásból.

gpsd

Azoknak a felhasználóknak, akik már futtatnak gpsd-t a rendszerükön. Adjon hozzá egy gpsd forrást, és adja meg a gpsd példány hosztját és portját (alapértelmezett: localhost:2947). A Nexus Telemetry csatlakozik a gpsd JSON protokollhoz és feliratkozik a pozíciófrissítésekre.

Az eredeti GPS forrás. Adjon hozzá egy Starlink gRPC forrást, és adja meg az antenna címét (alapértelmezett: 192.168.100.1:9200). A Nexus Telemetry az antenna helyi gRPC végpontjáról olvassa a GPS koordinátákat.

Megjegyzés: Ez a forrás megköveteli, hogy a GPS megosztási kapcsoló engedélyezve legyen a Starlink alkalmazásban. Újabb hardvereken (V4, Mini) ezt a kapcsolót már eltávolították, és a SpaceX 2026. május 20-án teljesen kikapcsolja a végpontot. Ha jelenleg ezt a forrást használja, konfiguráljon alternatívát ez előtt a dátum előtt.

A GPS kapcsoló engedélyezése (ha még elérhető)

A hivatalos Starlink alkalmazásban (iOS vagy Android):

  1. Koppintson a hamburger menüre (három vízszintes vonal) a bal felső sarokban
  2. Koppintson az információs gombra (karikázott „i") a jobb alsó sarokban
  3. Görgessen le, és koppintson a Debug data elemre
  4. Görgessen a Starlink location részhez, és engedélyezze az „Allow access on local network" opciót

1. lépés: Nyissa meg a menüt 2. lépés: Koppintson az információs gombra 3. lépés: Koppintson a Debug data elemre 4. lépés: Engedélyezze az Allow access on local network opciót

Automatikus átváltás

Ha az Auto-fallback funkció engedélyezve van (a kapcsoló a GPS Sources szakasz tetején), a Nexus Telemetry automatikusan átvált a következő elérhető forrásra, ha az aktív forrás nem válaszol. Például ha egy USB dongle-t kihúznak, az alkalmazás megszakítás nélkül átvált a lista következő forrására.

A prioritási sorrendet a források átrendezésével szabályozhatja a listában. A Nexus Telemetry fentről lefelé halad, és az első elérhető forrást használja. A manuális helymeghatározás mindig az utolsó tartalékként szolgál.

Az irányítópult mutatja, melyik forrás aktív jelenleg, és GPS források esetén azt is, hány műholdat követ.

Mi válik elérhetővé

A helymeghatározás beállítása után (bármely forrásból) a következők jelennek meg:

  • Hely kártya: Szélességi és hosszúsági fok minitérképpel
  • Időjárás kártya: Helyi időjárási viszonyok a pozíciója alapján
  • Starlink Viewer (Pro): Az antennára középpontozott földgömb műhold-egyeztetéssel
  • Munkamenet rögzítés (Pro): Útvonal térképezés a rögzített munkamenetekben

Hibaelhárítás

Ha a helyadatok nem jelennek meg a Nexus Telemetry alkalmazásban:

  1. Ellenőrizze a forrás állapotát: Nyissa meg a Settings → Geolocation menüt, és győződjön meg arról, hogy a forrás Connected állapotot mutat. Ha hibát jelez, ellenőrizze a konfigurációt.
  2. Soros források: Győződjön meg arról, hogy az USB vevő csatlakoztatva van, és a megfelelő soros port és átviteli sebesség van kiválasztva. Próbálja meg kihúzni és újra csatlakoztatni az eszközt.
  3. NMEA TCP/UDP protokollon: Ellenőrizze, hogy a továbbítási szolgáltatás fut a távoli gépen, és hogy a hoszt és port helyes. Győződjön meg arról, hogy egyetlen tűzfal sem blokkolja a kapcsolatot.
  4. gpsd: Győződjön meg arról, hogy a gpsd fut (systemctl status gpsd), és hogy van GPS jele. Ellenőrizze a hosztot és portot a forrás konfigurációjában.
  5. Starlink gRPC: Ellenőrizze, hogy a GPS kapcsoló engedélyezve van a Starlink alkalmazásban (ha az Ön hardverén még elérhető). Győződjön meg arról, hogy a Nexus Telemetry eléri az antennát a 192.168.100.1 címen (lásd Kapcsolódási problémák).
  6. Manuális helymeghatározás: Ha nem érhető el GPS forrás, állítsa be a helyzetet manuálisan a térképpel a Your Location részben a geolokációs beállítások oldal tetején.
  7. Indítsa újra a Nexus Telemetry-t: Zárja be és nyissa meg újra az alkalmazást az összes kapcsolat visszaállításához.

A GPS források működésének technikai részleteiért a Nexus Telemetry alkalmazásban tekintse meg blogbejegyzésünket a többforrású GPS építéséről.

Előző
Kapcsolati problémák
Következő
Változásnapló